[实用新型]伸缩移动式装车机

说明书

本实用新型涉及一种散状物料搬运机械，特别是一种伸缩移动式装车机。

现有给火车装散状物料的是一种固顶式装车楼，其工作方式为物料通过系统皮带送至30多米高的楼顶，物料经两级漏斗仓称量来控制预装车厢的总吨数，火车拖车厢做匀送运动。这种结构要求皮带送料料流波动小，而且它只限用在给火车装煤一种物料上，结构复杂，占地面积大，在应用上受到很大限制。核子称、光电脉冲编码器、超声波检测器、以及可编程序控制器、均为现有技术。

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高并能将各类散装物料装车的伸缩移动式装车机。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型带有皮带传输装置，机架和供电装置，车体上安装有伸缩皮带机，尾车下部带有行走轮，尾车与主机由连杆铰接，主机下部带有行走轮，主机的活动机架上安装一分叉漏斗，主机的固定架上安装有伸缩机关，尾车主梁上安装有核子秤，尾车前支腿轮旁装有光电脉冲编码器，在分叉漏斗外侧安装着超声波检测器，核子秤、光电脉冲编码器、超声波检测器均与主控室内的可编程序控制器输入端电连接，可编程序器的输出端一路与行走电机控制器、行走电机顺序电连接，另一路与分叉漏斗电连接，可编程序控制器同时与操作面板上的按键，以及信号显示盘电连接。

本实用新型在装车形式上与固定式装煤楼相比有根本区别，它通过皮带机的传送以及整机的行走，将物料均匀的输送到车厢内，由于选用了核子秤，通过预先选定参数，本实用新型不仅可以搬运煤炭，还可以搬运矿石、矿砂、砂球等各类散状物料，拓宽了本实用新型的使用范围。本实用新型的传感器以及可编程序控制器，可以保证分叉漏斗能均匀的向车厢运料，装车后车厢平整，装车量误差不超过3％，现有铁路有三种吨位车厢，40吨、50吨、60吨，对于装车楼来讲，它要求的每列火车车厢必须是专用车厢，而本实用新型则可以在以上一种普通货运车厢混杂的情况下正常装载不受影响，而且能够保证装载质量，本实用新型的伸缩机构使本实用新型不仅可以装载一条铁路线上的车厢，而且可以装载与该铁路线相邻路线上的车厢，方便了铁路货场的车厢调运，同时提高了本实用新型使用灵活性。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为图1的A向视图。

图3为本实用新型传感器、可编程序控制器与主要执行件的电路连接框图。

图4为分叉漏斗工作示意图。

图5为分叉漏斗结构示意图。

图6为本实用新型的工作原理图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

实施例：

图3给出了本实用新型电路部分的连接关系，尾车10主梁上安装的核子秤1可计量出装载量。尾车10前支腿轮旁装有光电脉冲编码器19，它可计量行车距离，分叉漏斗7外侧安装着超声波检测器18，它可判断分叉漏斗7是否位于两车厢之间，以上三种传感器均与主控室中的可编程序控制器20的输入端电连接，可编程序控制器20对输入的信号进行分析、处理后，将指令通过输出端输出，可编程序控制器20的输出端一路与行走电机控制器9、行走电机15顺序电连接，本实施例中行走电机15为后驱动台车11和前驱动台车12上的驱动装置，另一路与分叉漏斗7电连接，可编程序控制器20同时与操作面板上的按键，以及信号显示盘电连接，在本实施例中，通过按键可预置一节所要装物料车厢的装载吨位，并可通过信号显示出来。

如图1、图2所示的本实用新型的构成包括以下几大部分：一、物料传输装置；二、行走装置；三、检测装置；四、供电装置；五、除尘装置；六、主控室和机架。

一、物料传输装置；A尾车10是地面皮带与装车机连接的桥梁。尾车10与主机由连杆铰接，与主机同步行走，由地面皮带送来的物料通过尾车连续不断地输送到装车机的伸缩皮带机2上，尾车10的主梁为板梁结构，支腿为箱型结构，其它构件多为工字梁结构，尾车的前支腿上设有锚定装置。B伸缩皮带机2：它安装在活动机架1上，与活动机架1同时伸缩，它由头尾电动滚筒，上、下托辊，胶带、检测器等组成。C伸缩机构4：它为齿轮、齿条传动，齿条安装在伸缩臀架底部中间位置，为可折式结构，齿条为分段对接型，齿轮及其驱动装置安装在固定架5底部，齿条随机架移动。如图5所示，分叉漏斗7：结构为溜槽式结构，其翻板17与摆动油缸23固定连接，在分叉漏斗7中心线前150mm处设置可更换的橡胶挡板24，其进口处设有橡胶密封帘，内壁带有可更换的耐磨衬板。