[实用新型]同轴变速器

说明书

本实用新型涉及一种变速装置，特别是用于自行车、三轮车及残疾人等人力车的同轴变速器，属于自行车传动技术领域。

目前，自行车用的各种类型的变速器，绝大多数仍属于塔型链轮变速机构，并且要用拨链器拨动链条进行调速，由于拨动链条时，使挂在飞轮与链轮上的链条产生斜线，所以部件之间有很大的阻力，其磨损也很大，行车效率降低，零部件寿命短。另外其结构比较复杂，加工成本高。

本实用新型的目的是提供一种同轴变速器，避免目前自行车塔型变速器变速摩擦阻力大、零部件易损、行车效率低等缺点。

本实用新型的目的是这样的：将主动轮、被动轮、内齿圈设计成内啮合行星传动机构，主动轮为行星轮绕被动轮转动，并与内齿圈啮合，被动动轮与内齿圈同心，转杆一端固定在主轴上，另一端连接主动轮轴，主轴套在变速轴、中轴套内，与棘轮及脚蹬子固定，被动轮通过变速轴与链轮连为一体带动链条转动，定位器架固定在自行车斜梁上，架上设有可手控离合的定位卡。当定位卡合上将变速器外壳锁住不转时，脚蹬子带动主轴转动，转杆一端的主动轮在内齿圈和被动轮之间作整体园周运动，主动轮自身被动旋转，从而带动被动轮和变速轴转动，在链轮上获得了变速度，自行车变速行驶；当定位卡打开时，主动轮、被动轮、转杆一起转动，变速器整体随主轴转动，因此在链轮上不产生变速度，棘轮在主轴的作用下带动链轮作同向、同速运动，保持自行车正常速度行驶。

由于采用了本实用新型，使通常变速车的前后塔式变速机构和繁杂的手控链跳齿轮装置得以省略，链条可在同一平面内运动，链条受力合理，减少磨损，降低了阻力，使用时省力，行星齿轮内啮合原理，减化了结构，缩小了体积，装配方便，具有适用性广泛，变速灵活，同向转动可获不同速度等特点。

下面结合附图和实施例进一步叙述本实用新型：

图1为本实用新型第一实施方案原理图；

图2为本实用新型第二实施方案原理图；

图3为本实用新型第三实施方案原理图；

图4为本实用新型轮椅原理结构图。

在图1中主动轮1为行星轮内齿圈3内啮合绕被动轮2转动，变速器外壳9和内齿圈3为一体与链轮7对称套在变速轴5的两端，转杆4一端接主动轮1的转轴，另一端固定在主轴6上，随其转动，被动轮2通过被动轴5与链轮7固定为一体，主轴6外套有变速轴5和中轴10，棘轮8与主轴6固定连接，随其转动。

图2给出了本实用新型的另一种结构图。变速器外壳9包括主动轮1、被动轮2，内齿圈3与链轮7装置在中轴10的同一端，被动轮2左侧端面设有凸台代替变速轴5连接链轮7，变速器外壳9套装在凸台上。在实施过程中(参照图3)主动轮1的轴可加长直接固定在曲柄11上。

本实用新型还可以根据图4所示安装于手动轮椅上，变速器外壳9包括主动轮1、被动轮2和内齿圈3安装在轮椅的轮子14内侧，轮子14通过变速轴5和被动轮2固定，手动圈12固定在轮子14的轮辋上，变速圈13代替棘轮固定连接在主轴6上，在变速行驶时转动变速圈带主轴及主动轮旋转，被动轮随之转动，从而轮子产生变速度，正常行驶时，只须转动手动圈直接驱动轮子转动，轮椅向前进。