[实用新型]钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备

权利要求书

1.一种钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，包括机械部分和电器部分，其特征在于，机电一体化的自动电渣压力焊接设备的机械部分包括：

1)焊臂(2)

焊臂(2)至少由导向柱(3)丝杠(4)和焊臂电机(19)构成，焊接机头(5)在焊臂(2)上横向移动由焊臂电机(19)带动丝杠(4)完成；

焊臂(2)四周套有气囊式防尘罩(7)；

2)焊接机头(5)

该焊接机头(5)至少由二根导柱(11)、机头壳体(8)、丝杆(9)、伺服电机(10)构成，机头壳体(8)上的伺服电机(10)在电路控制下，带动丝杆(9)转动，使套在丝杆(9)上的导座(12)垂直移动，由固定在导座(12)上的二根导柱(11)沿机头壳体(8)上的导孔而滑动。

3)钢筋夹紧机构(6)

钢筋夹紧机构(6)至少由V型钳口(13)、U型压环(14)、卡板(15)、弹簧(16)和压紧丝杠(17)构成，V型钳口(13)位于导座(12)上，U型压环(14)经轴(20)与导座(12)连接，压紧丝杠(17)旋在U型压环(14)的螺孔中，其一端与V型钳口(13)相面对；卡板(15)经轴(15A)与U型压环(14)相连，其一端在弹簧(16)作用下，使另一端锁紧在导座(12)上。

机电一体化的自动电渣压力焊接设备的电器部分包括：

4)时基电路

由输入端输入12伏50赫的交流电压，经(D₇、D₈、D₉)三个整流二极管组成的整流电路，再经由(8Q)三端稳压器及电容(C₁₁、C₁₂、C₁₃、C₁₄)组成的稳压滤波器后，加在门电路(2Q)上，在门电路(2Q)输出50赫方波；

5)采样电路

焊接电压由取样电压输入端输入，加在隔离变压器10(4B)上，隔离变压器(4B)的二次电压经整流桥(12Q)进行全波整流后，经由电容(C₁₀)、电阻(R₁、R₂)电位器(W₃、W₄)组成的滤波电路，再去与比较电路进行比较。

2.根据权利要求1所述的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，其特征在于，所述的焊臂(2)中的导向柱(3)为4根。

3.根据权利要求1所述的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，其特征在于，所述的焊臂(2)中的丝杠(4)为梯形螺纹丝杠。

4.根据权利要求1所述的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，其特征在于，所述的焊接机头(5)中丝杆(9)为梯形螺纹杆，其螺距为2MM。

5.根据权利要求1所述的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，其特征在于，时基电路所用元件的规格或型号为：二极管(D₇、D₈、D₉)为IN40007硅整流二极管；电容(C₁₁)为100μ/400V，(C₁₂)为470μ/400V，(C₁₃、C₁₄)为220μ/63V，稳压器(8Q)为7812，门电路(2Q)为CD4518。

6.根据权利要求1所述的钢筋预埋件自动电渣压力焊接设备，其特征在于：采样电路所用元件的规格型号为：变压器(4B)为8W/50∶50，整流桥(12Q)为4M206全波整流桥，电容(C₁₀)为470μ/100V，电位器W₂、W₃、W₄均为10KΩ电位器。