[实用新型]电液负载模拟器

说明书

本实用新型涉及一种用于模拟飞行器舵面所受空气动力矩、克服多余力的电液负载模拟器。

负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，是典型的被动式力伺服系统。多余力是由于被加载对象主动运动，在加载马达(油缸)两负载腔产生强迫流量，从而产生强迫压力，由强迫压力产生的输出力就是多余力，多余力的存在严重影响加载精度和系统频宽。多余力是被加载对象转速的函数，被加载对象的速度越高多余力的值就越大。因而，克服多余力是负载模拟器设计的关键，现有克服负载模拟器多余力主要从硬件上采取措施克服多余力，如对加载马达参数优化设计、双阀补偿方案、弹簧板校正方案等，虽然对克服多余力都有一定效果，但都存在一定的缺陷，仍不能满足实际要求。

本实用新型的目的是要提供一种改进的能克服多余力的电液负载模拟器，提高负载模拟器的加载精度和地面加载实验的准确性。

本实用新型的技术方案：在负载模拟器的加载马达与机座之间引入一位置同步补偿马达，当承载对象运动时，同步马达一舵机同步运动使得加载马达转角接近于零，从而消除了作用在加载马达上的位置扰动，达到了克服多余力的目的。因加载马达的工作转角接近于零，也使加载马达的容腔减小，所以加载系统的频宽也得到提高。

本实用新型的实施对于提高负载模拟器的加载精度，提高地面加载实验的准确性有重要的技术价值和实际意义，并可以推广到飞机舵面加载及舰船舵面加载实验中，因此有广泛的社会意义。

下面结合实施例及其附图对本实用新型具体说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1机座，2电位计，3传感器架，4电液伺服阀，5同步马达，6紧固环，7连接器，8联轴器，9连轴器，10电位计，11加载马达，12电液伺服阀，13紧固环，14轴承，15辅助支承套，16扭矩传感器，17惯量盘，18紧固环，19对象马达，20电液伺服阀，21传感器架，22电位计。

如图1所示：本实用新型包括由机座(1)、加载马达(11)、对象马达(19)及传感器架(3、21)组成，其特征是在机座(1)与加载马达(11)之间引入位置同步补偿马达(5)，在同步马达(5)、加载马达(11)、对象马达(19)上装有电液伺服阀(4、12、20)及配置有电位计(2、10、22)，同步马达(5)与加载马达(11)之间通过由紧固环(6)、连接器(7)、联轴器(8)及连轴器(9)相互嵌装联接，加载马达(11)与对象马达(19)之间由紧固环(13、18)、轴承(14)、辅助支承套(15)、扭矩传感器(16)及惯量盘(17)相互嵌装联接。当承载对象运动时，同步马达(5)与被加载对象(舵机)同步运动，使得加载马达(11)转角接近于零，从而消除了作用在加载马达(11)上的位置扰动，达到克服多余力的要求，因加载马达(11)的工作转角比普通加载马达可大大减少(可降低90％)，这样使加载马达(11)的容腔也减小，从而提高了加载系统的频宽。