[实用新型]起重机用智能液晶力矩限制器

说明书

本实用新型属于物理量的测量及控制技术领域，特别涉及采用微机处理数据、液晶及指示灯多种方式显示的起重机用的力矩限制器的设计制造领域。

起重机力矩限制器是国家强制要求安装在起重机械上的安全保护装置，传统的力矩限制器是一套电子电路保护装置，它在测量精度，可靠性，灵活性，通用性等方面都存在着不足之处：现有较高档次的力矩限制器，主要是将传感器测得的信号送入计算机(一般采用单片机)进行处理，其结果由指示灯或发光二极管显示，当起重机工作接近正常工作的阈值时，由蜂鸣器报警。使操作人员及时处理达到安全工作的目的。这种力矩限制器属于一种被动的显示、报警装置，没有人机对话及智能处理功能，另外，该装置抗干扰能力、测量精度、可靠性都有待于提高，其显示方式简单，清晰度低。

本实用新型的目的在于为克服已有技术的不足之处，设计出一种起重机用智能液晶力矩限制器，使其具有人机对话，能主动、被动控制起重机工作，且有良好的显示状态，工作可靠，精度高，有较好的抗干扰能力等优点。

本实用新型提出一种起重机用智能液晶力矩限制器，包括数据采集单元、数据处理单元及数据显示单元，其特征在于所说的数据采集单元由分别安装在起重机相应部位的重力传感器，角度传感器和长度传感器以及与所说的传感器相连的压频转换电路所组成，所说的数据处理单元由单片机及其相应的外围电路以及存储在存储器中的数据处理与控制程序，所说的数据显示单元由安装在面板上的液晶屏显示板及其驱动电路所组成，还包括安装在面板上的多个功能键及其控制电路以及控制输出电路。

本实用新型还可包括与所说的单片机相连的语音输出电路。还包括与所说的单片机相连的黑匣子电路。所说的液晶屏显示板还可包括多个指示灯及荧光屏。所说的液晶屏背面放置相同大小的场致发光板；或者在所说的液晶屏背面放置一块全反射膜板，全反射膜板与液晶屏成一小夹角，其间夹入一契形透明有机玻璃，使液晶屏更清晰。

本实用新型还可在所说的场致发光板或全反射膜板后面安装一块相同大小的高效发热层及其控温电路。或者在所说的液晶显示屏背面镀一层透明电热膜。使液晶屏在低温环境下也能正常工作。

本实用新型有如下特点：

a、采用高性能单片微机和传感器数字处理技术，提高了重量、臂长、仰角等参数的检测精度和抗干扰能力。

b、采用明亮色彩的液晶(LCD)大屏显示或发光二极管(LED)、LCD，混合显示，使数字和图形兼备，即可准确反映工作数量的具体数值，又可以图形方式直观显示各量程的百分比值，特别是解决了LCD的背景光源问题和低温工作问题。

c、具有良好的人机对话功能及紧急状态下的自处理能力。

d、具有类似民航客机使用的“黑匣子”功能，当发生事故时能记录起重机的工作状况及时间，以便分析查找事故原因。

附图简要说明

图1为本实用新型实施例总体结构框图。

图2为本实施例面板布局图。

图3为本实施例液晶屏显示板结构示意图。

图4为本实施例液晶屏显示板另一种结构示意图。

图5为本实施例传感器输入板结构示意图。

图6为本实施例微处理器板结构示意图。

图7为本实施例控制输出板结构示意图。

图8为本实施例键盘及指示灯板结构示意图。

图9为本实施例液晶驱动显示板结构示意图。

图10为本实施例语音输出板结构示意图。

图11为本实施例黑匣子板结构示意图。

图12为本实施例主程序流程图。

图13为本实施例中断服务程序流程图。

本实用新型设计出一种起重机智能液晶力矩限制器实施例，现结合图1～13详细描述如下：

图1为本实施例总结结构框图，本实施例由七个功能模板组成：微处理器板、传感器输入板、控制输出板、液晶驱动及显示板、键盘及指示灯板、语音输出板(或称人机对话板)、黑匣子板。在实际制作时，可以分别做七块板，然后由接插件和电缆连接，也可以把其中几块模板做成一块，这样可减少互相间的连接。本实施例将液晶驱动及显示板、键盘及指示灯板、黑匣子板做在微处理器板上。上述各功能模板均安装在一盒体内，重量传感器，臂长传感器和角度传感器及输出控制继电器，通过电缆与盒体中的功能模板相连。三个传感器，放置在起重机相应机械部位上。