[实用新型]角行程电动执行机构

说明书

本实用新型是仪表电动执行机构，涉及一种改进的DDZ-S系列角行程电动执行机构的机械结构，它适用于各种工业过程自动化的末端控制及全天候的现场环境。

角行程电动执行机构，是工业过程自动化控制系统的末端仪表装置，它是利用电作为动力源将控制信号转换成相应的角位移动作以控制阀内载流件的位置或其他调节机构的装置，它要求安装，调整方便，运行可靠。

现有的角行程执行机构，其机械结构采用一级平齿轮与蜗轮蜗杆相结合的两级减速，蜗轮是360°全蜗轮，手轮驱动为直接驱动蜗杆，带动蜗轮，进行手动操作，这样的执行器手动繁重，由于采用360°全蜗轮，这样不仅执行器结构体积大，而且浪费材料，增加成本，环境适应性差。

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，设计一种改进的执行机构，使其体积小，调节先进可靠，手动控制轻便的电动执行机构。

本实用新型由专用执行永磁电机、二级减速器、高精度位置发送器三大部分组成，其中减速器包括：一对平齿轮及一对蜗轮副两级减速；永磁电动机为双端出轴，一端与平齿轮连接，另一端装一手动摇杆，蜗轮副为扇形蜗轮；高精度位置发送器包括：线路板、一对平片齿轮高精度导电塑料电位器、电气限位开关及对外接口的七芯电缆插座组成。

现结合附图说明：本实用新型的技术方案，动力通过执行器专用电机1以每分钟60转输出，专用电机1是永磁低速电机，它具有如下特点：

(1)电机出轴转速比较小，使得结构简化，体积缩小，造价降低。

(2)电机转子采用永久磁钢在停转时有一定的自锁力矩，电机不自转，系统无惯性走，加强系统稳定性和定位精度。

(3)电机起动电流和转矩都接近运行时的电流和转矩可使系统设计简化，提高系统可靠性。

(4)电动机为双端出轴永磁电动机，一端先装平动摇杆，这种改进可使手动轻便，电动机输出轴与平齿轮3连接，齿轮3与平齿轮4啮合，速比i1＝1∶2.5，平齿轮4与园弧齿蜗杆5同轴，这样动力就传递到园弧齿蜗杆，园弧齿蜗杆5与扇型蜗轮6按速比i2＝1∶40传递过来，蜗轮轴7的一端与输出轴连杆8以花键连接，蜗轮轴7的另一端与位置发送器相连。这样减速器为二级减速，第一级平齿轮传动；第二级为园弧蜗轮蜗杆传动总减速比为1∶100，输出轴7的传动速度为90度/25秒，这种减速器的特点：

(1)采用扇型蜗轮，传动机构承载能力大、节约材料，其机构紧凑，体积小。

(2)具有较好的自锁能力，确保系统稳定。

(3)制造工艺简单，无需特殊的加工设备。

本新型执行器采用整体结构，箱体8为铸造件属于户外型，符合IP65要求，电动机1为防尘防喷水的结构，当断电手动时，采取手动摇柄2摇电机方式，驱动执行器，这样可以比旧的执行器中直接驱动蜗轮杆轻2.5倍，去除了繁重的手轮机构，便于现场操作。

本实用新型结构合理，体积小，采用上述实施结构时，零部件数目减少，结构轻便合理，手动轻巧，价格性能比提高。

本实用新型具有整体结构简单，外形尺寸小，手动轻便合理等优点。

附图说明：图1是角行程和电动执行机构结构示意图。其中：

1----双端低速永磁电动机

2----手动摇柄工具接口

3----电动机齿轮

4----蜗杆齿轮

5----园弧齿蜗杆

6----扇型蜗轮

7----输出轴

8----输出轴连杆

9----箱体