[发明专利]防止液压执行机构反转的装置

说明书

本发明涉及一种防止驱动惯性元件(具有很大惯性的物体)的液压马达反转的装置，例如用于回转挖掘机上部回转部件的回转液压马达或用于回转悬臂或吊杆的液压缸反转的装置。

当用于驱动惯性部件的液压马达停止运转时，与液压第一主回路和第二主回路相连接的液压马达的第一和第二两个通油口由截止阀关断。然而，在这种情况下，由于惯性部件的惯性力使液压马达旋转，引起抽吸功能，从而在第一和第二主回路之一中产生气蚀；由于第一主回路和第二主回路通过一个安全阀相连通，从而在液压马达的抽吸作用下，使压力油从其中一个油口排出流向另一个油口，以便使液压马达顺利停止运转。

但是，当通过上述方式停止运转液压马达时，弹性能便在液压马达停止运转时储存在连接液压马达与惯性部件的传动轴内，由弹性能反向驱动液压马达，于是液压马达便通过这种过程的反复运作停下来，也就是说，这时便产生了由于回弹力而反向旋转的现象，这种现象在此称为回弹反转现象。

由于上述原因，在日本专利公开说明书No.SHO57-25570中，披露了一种通过在第一主回路和第二主回路中分别安装了反转截止阀，以便防止回弹反转现象的防止反转装置，当一个主回路中的压力超过一个预设的压力时，高压油就流向另一主回路。

根据这种防止反转的装置，由于一个主回路中的高压油仅仅排入另一主回路，所以当第一和第二主回路中的压力降低时，占用了很多时间，于是当回弹反转现象时也占用了很多时间。也就是说，直到液压马达停止运转，才使液压马达停止反转。

由上所述，事实上终止回弹反转现象占用了很多时间，也就意味着从液压马达停止运行开始到液压马达实际停止运行占用了很多时间。因此，当使用液压掘进机时，从上部回转部件的回转到开始挖掘所需时间很长，从而降低了工作效率。

因此，本发明的目的是提供一种防止液压执行机构反转的装置，当例如液压马达这样的执行机构停止运行时，使其能够在短时间间隔内终止回弹反转现象。

为达到上述目的，依据本发明的一个实施例，提供一种防止液压执行机构反转的装置，它包括：一个驱动惯性部件的液压执行机构；一个主阀，在主阀切换到驱动位置时，压力油供给液压执行机构的第一和第二油口之一，另一油口与油箱连通，当主阀处于中间位置时，第一油口和第二油口被关断；一个安全阀，用于当第一油口或第二油口侧的压力高于一个设定的高压时，使第一油口或第二油口内的压力油流回到油箱；一个吸入阀，适于当第一油口或第二油口侧为负压时，使得压力油同时吸入第一油口或第二油口；以及一个反转截止阀，适于当第一油口和第二油口侧的压力高于一个设定压力，而此设定压力又低于设定的高压时，用于使第一油口和第二油口侧分别同时与油箱连通。

根据上述结构，当液压执行机构停止运行时，由弹性能使液压执行机构产生回弹反转现象，而第一油口和第二油口侧的高压油直接流入油箱，从而使第一油口和第二油口侧的压力可以在短时间内降低，而且，回弹反转现象也可在短时间内停止。

除上述结构外，还需要配置一个延迟装置，例如用于延迟压力油流入一回路装置的节流阀，该回路装置用于通过反转截止阀使第一油口和第二油口分别与油箱连通。

而且，还可配置一个换向阀，当第一油口和第二油口侧的压力高于另一设定压力时，它能使高压油流出。

此外，还可配置第二个延迟装置，例如节流阀或节流阀为一个单向阀的组合装置，用于延迟反转截止阀从与一回路装置的连通位置到关闭位置的换向时间，该回路装置用于控制反转截止阀的接通和关断。

另外，反转截止阀还需要由第一和第二阀组成，这两个阀的连通和关断分别由第一油口和第二油口侧的压力控制。

本发明通过以下详细说明并结合本发明的实施例的附图变得更容易理解。此外，需要说明的是：附图中表明的实施例并不意味着限制本发明，而仅仅是使本发明更容易理解。

图1为本发明的一种防止液压执行机构反转的装置的第一实施例液压回路示意图；

图2为依据本发明一种防止液压执行机构反转的装置的第二实施例液压回路示意图；

图3为依据本发明一种防止液压执行机构反转的装置的第三实施例液压回路示意图；

图4为依据本发明一种防止液压执行机构反转的装置的第4实施例液压回路示意图；

图5为依据本发明一种防止液压执行机构反转的装置的第5实施例液压回路示意图；

图6为第5实施例中主要部分剖视图；

图7为依据本发明一种防止液压执行机构反转的装置的第6实施例液压回路示意图；

图8为依据本发明一种防止液压执行机构反转的装置的第7实施例液压回路示意图。