[发明专利]柔性自动啮合快速调距式螺杆机构

权利要求书

1．一种柔性自动啮合快速调距式螺杆机构，由螺杆、半螺母、支承座、开合机构组成，采用1至多个半螺母，螺杆由支承座支承，螺杆的横截面上均匀地分布1个或多个半螺母，半螺母设置在支承座和升降套之间，半螺母配有机械程控自动开合机构，升降套设有防止沿螺杆轴向移动的防窜装置，支承座设有：一个或2个支承臂、并相应地有1个或2个支承孔、支承体、与半螺母升降滑动导轨相配合的升降导向件及限位件，螺杆呈动配合状态穿过支承孔与半螺母和升降套相配合，半螺母如有两个或两个以上，它们相对螺杆中心布置，半螺母具有小于半周的内螺纹和作升降运动的导向滑动导轨，以及传递升降力执行件，其特征在于控制半螺母自动同步开合动作的是“柔性啮合、刚性自锁和刚性分离式”的“半螺母机械程控自动开合机构”，具有作用在半螺母上的“柔性啮合执行元件”和刚性自锁住半螺母的“刚性自锁元件”以及使半螺母刚性分离的“分离执行机构”，该“自动开合机构”还具有：机械程序控制动作执行元件，自动同步过载离合机构和升程限位机构，保险机构，以及使螺杆进退运动具有快慢两种速度功能的“变速机构”。

2．如权利要求1所述的螺杆机构，其特征在于，其中的半螺母机械程控开合机构的结构是：螺杆(4)穿过支承孔(13.2)和升降套内孔(11.1)与半螺母和各个开合执行机构配合，两个半螺母(7和8)的前、后两外侧面(7.1、7.2、8.1、8.2)与支承座的内侧导轨面(13.4、13.5)动配合；左、右两端面(7.3、8.3)和(7.8、8.8)分别与支承座(13)的右端导轨面(13.3)和升降套左端导轨面(11.4)动配合，半螺母的“分离执行机构”，是在半螺母(7)和(8)的右端面上设有端面凸轮槽(7.10)和(8.10)，分别与升降套(11)的左端面(11.4)上的凸轮导销(16A)和(16B)组成端面凸轮副，其“柔性啮合执行元件”是收缩板簧(12)，作用在半螺母的槽底弧面(7.4)和(8.4)上，并将板簧(12)的向心收缩缓和、均匀的弹力柔性地传给半螺母，其“刚性自锁元件”是设在升降套(11)上的内弧式凸轮廓线(11.2)和(11.3)，当半螺母(7)在板簧(12)作用下，在升降导轨中，作向心软着陆式柔性啮合运动，直达到牙形规定的标准啮合高度，此时上半螺母(7)的上凸轮弧面(7.7)也在最低位置，正好此刻升降套(11)上的内弧凸轮廓线(11.2)也转到Ⅰ位，正好与半螺母的凸轮外弧廓线(7.7)刚性地相啮合，而达到自锁目的。

3．如权利要求1所述的螺杆机构，其特征在于，其中的“半螺母机械程控开合机构”的结构是：螺杆穿过支承孔和升降套内孔与半螺母和各个开合执行机构配合，凸轮导销(19)和(20)分别安装在半螺母(21)和(22)的右侧端面上、半螺母(21)和(22)在支承座(23)的框形升降导轨中作升降开合运动，两个半螺母的“柔性啮合执行元件”是弹簧圈(24)，啮合后的“刚性自锁元件”是升降套(18)上的内弧(18.4)和(18.5)，将凸轮导销(19、20)钩住，“分离执行机构”也是由设在同一升降套(18)上的凸轮升降廓线(18.1)来完成的，该(18.1)廓线的最小半径(R1)、最大半径(R2)分别在(18.1)廓线上的(18.2)和(18.3)处，它们与凸轮导销(19、20)组成凸轮副以执行半螺母的刚性分离动作，关于升降套(18)的轴向窜动的限制是由凸轮导销(19、20)的凸台端面(19.1)和(20.1)挡住凸轮盘(18)的右侧面(18.6)来实现的，此外，升降套(18)的轴向窜动的限制方案也可取消上述凸轮导销的凸台(19.1、20.1)，然后在升降凸轮盘(18)的右侧端面(18.6)上安装一个带圆柱凸沿的大罩圈或罩壳，并与支承座(23)相固定连接。

4．如权利要求1所述的螺杆机构，其特征在于，其半螺母机构程控开合机构的结构是：凸轮导销(19和20)分别安装在半螺母(36和37)的右侧端面上，但凸轮导销的圆柱体的长度比升降套(27)的厚度略短些，半螺母(36,37)在支承座(30)的导槽中可作升降滑动运动，柔性啮合执行元件是(25,26)两个压簧，分别作用在半螺母(36、37)的端部，升降套的防窜装置是闭防尘罩盖(28)，用螺钉(29)与支承座(30)相连接，半螺母(36,37)啮合后的“刚性自锁元件”是升降套(27)上的内弧，将凸轮导销钩住，半螺母“分离执行机构”的动作是由设在同一个升降套(27)上的凸轮升降廓线来完成的。