[发明专利]从选择的产品料堆供给产品的装置和方法

说明书

发明背景

1．发明领域

本发明涉及从多个产品料堆有选择地且一件一件地供给产品的装置和方法。

2．相关技术介绍

本申请人在1987年5月24日公开的美国专利US No．4，651，983描述了一种从卡片料堆有选择地供给卡片的供给器，其中要求从多个卡片料堆中供给卡片，例如，当选择供给输送机的插入物时，使用多个供给器，并且用同一控制器进行控制。但是，这种方案价格昂贵。

因而，有选择地从多个产品料堆供给产品的一种经济的方式是依然需要的。

发明概述

按照本发明提供一种从多个产品料堆有选择地供给产品的装置，它包括：多个料堆导向装置；单一的、连续转动的驱动装置；与所述多个产品料堆导向装置的各料堆导向装置相联系的，输送机，摩擦轮，该摩擦轮在所述输送机上方，并且与该输送机间隔开，以致提供一个间隙，使产品可以从由所述料堆导向装置支撑的产品料堆的底部一件一件地供给，使所述摩擦轮脉动旋转的装置，以及连接装置，它在第一状态下使所述输送机和连续旋转驱动装置联动，以便驱动所述输送机，在第二状态下使所述输送机与连续驱动装置脱离；控制装置，用该控制装置，有选择地与多个料堆导向装置中的一个相配的连接装置进入所述第一状态。

按照本发明的另一方面，提供一种从具有多个产品料堆的产品供给器有选择地供给产品的方法，它包括下列步骤：使具有多个驱动轮的驱动轴连续旋转，从驱动轮装在驱动轴上并与其一起旋转；选择至少一台供给器，使与选择的供给器相联系的驱动传动轮运动，以致驱动传动轮和与其相连的所述多个驱动轮之一进入运动状态，并且由驱动传动轮传递运动；使摩擦轮分步运动，该摩擦轮与各选择的供给器的输送机间隔开，以致产品从与所述摩擦轮相联系的产品料堆的底部供给，使产品进入所述摩擦轮和所述输送机之间的间隙，借此，上述单一驱动装置是每个上述输送机的共同驱动装置。

附图简要说明

在附图中公开了本发明的实施例。

图1是按照本发明制造的装置的立体图。

图2是按照本发明的另一种方案制造的装置的局部立体图。

图2a是图2所示装置的局部立体图，其表示该装置运行中的一种状态。

图3是按照本发明的又一种方面制造的装置的局部立体图。

图3a是图3所示装置的局部立体图，其表示该装置运行中的一种状态。

图4是按照本发明的又一种方面制造的装置的局部立体图。

图5是按照本发明的另一种实施例的局部立体图。

图6是按照本发明的另一种实施例的局部立体图。

优选实施例的描述

参照图1，代号10通常代表按照本发明制造的装置，采用该装置10有选择地从多个产品料堆12向输送机14供给产品18。装置10包括多个供给器11，各供给器11具有用于产品料堆12的堆垛导向装置16。堆垛导向装置有前导向板16a和后导向板16b。对于各供给器11来说，输送机20位于堆垛导向装置16的下方。输送机20有上游供给带21，该供给带21环绕导向轮23a、23b和具有弹性表面的驱动传动轮22，以致供给带21大致环绕成三角形形状。摩擦轮24设置在前导向板16a的槽口内，以致各产品料堆12的前方下边缘与摩擦轮24相接触。为了在摩擦轮24和输送机20之间留出间隙，摩擦轮24在输送轮20的上方与其隔开。步进电机26与各摩擦轮24相连接。

由轴42支撑各驱动传动轮22。轴42安装在环形轴承44上。各压力缸48a，48b的活塞杆46分别连接环形轴承44之一。弹簧50在各活塞杆上朝向伸展位置推动活塞杆。空气管线52将双位置阀门54与压力缸48a，48b相连接。阀门54具有连通大气的出口72。

输送机20包括下游供给带60，以及上游供给带21。通过传动装置56将供给带21的导向轮23b与下游供给带60的导向轮58a相连接。产品传感器62设置在下游供给带60的上方。下游供给带60在供给带21和输送机14之间延伸。

装置10有驱动电机30，驱动电机30具有驱动轴32。正齿轮34和齿形传动带36使驱动轴32与驱动轮38相连接。各驱动轮38有弹性面40。为每个供给器11设置一个驱动轮，并且使驱动轮位于驱动传动轮22的下方。装置10包括压缩空气源68，压缩空气源68通过空气管线70连接各双位置阀门54。控制器80与各阀门54的控制线82和各步进电机26的控制线84相连接。各产品传感器62的信号输出线86连接控制器80。