[发明专利]液压传动的液压流优先控制装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及流体装置，尤其涉及一种用于建筑机械等的液压传动优先控制装置。

背景技术

液压传动装置被用在许多形式的建筑设备上，其中例如有液压挖掘机、反铲式装载机和车尾装卸机。所述的设备通常是具有轮子或履带的可移动装置并包括多个液压驱动装置，例如液压缸和液压马达。在大多数情况下，液压循环回路是由一种并联的阀布置加以控制的，在这种布置中，一个液压泵将压力流体供给多个各自与一个液压缸或液压马达相联结的液压阀。当操作者操纵设置在工作室内的控制杆时，液压阀便可控制地加以开启和关闭即可控制地将压力流体引向所需要的液压缸或液压马达。

如果以并联布置连接的两个这样的液压阀同时开启，则流经每个阀的流量要取决于在每个流体回路中的相对压力和每个阀的开度的相对尺寸。然而，在许多情形中，当一个不能获得高流速的特定缸或马达与其它低压回路同时运行时希望对前者给予优先控制。

例如，如果操纵在挖掘机上的摆动马达的控制阀的同时操作操纵杆缸，则对所述摆动马达给予优先控制是较有利的。这是由于操作者最喜欢对沟道的侧壁挖掘因而需要一个作用于侧壁的较大的力。为了获得所希望的效果，如果液压装置通过减小引向操纵杆缸流量可以自动地提供相对于摆动马达的液压流的优先控制则是比较理想的。类似地，如果移动(升降)马达和起重臂都工作，则给予所述移动马达优先控制是有利的。

本发明的目的是在于克服一个或一个以上的上述的问题。发明的揭示内容

本发明的一个方面是提供一用于液压循环回路的控制装置，该液压循环回路有第一和第二液压阀，一个阀塞位置的传感器，和用于产生第一和第二工作信号的第一和第二输入装置。一控制器接收来自阀塞位置的传感器的一个信号和所述工作信号之一并根据所述的阀塞位置的传感器的信号响应地修正被接收到的工作信号。

本发明的第二方面是提供一种用于控制具有第一和第二液压阀的一个液压循环回路的方法，所述方法包括下列的步骤：产生一阀塞的位置信号、产生分别用于操纵第一和第二液压阀工作的第一和第二工作信号，以及接收所述阀塞位置的信号和所述工作信号之一并根据所述阀塞位置的信号响应地修正被收到的工作信号值。

附图的简要说明

为更好地理解本发明，现参照附图予以说明，在这些附图中：

图1是示出本发明的一较佳实施例的一液压传动装置的示意图；

图2是用于本发明一实施例的一控制装置的流程图；

图3是图2中所示的控制装置的一部分的流程图；

图4是用于本发明一第二实施例的一控制装置的流程图；和

图5是用于本发明另一实施例的一控制装置的流程图。

实现本发明的最佳方式

如图1所示，一液压传动装置10包括一用于在压力下将流体从流体容器14输送至供给管路15的具有可变排量的液压泵12和4个液压执行机构16至19。4个可变的或无级定位的方向控制阀26至29通过分支管路15a与供给管路15连接并可操作地控制各自流向每一执行机构16至19的液压流体流量。为了下述的目的，一第五控制阀30起一转换阀作用。控制阀26至30的每一个都具有中央关闭的型式并较理想是根据由一个包括微处理机的控制器44所产生的电信号进行电磁线圈式操作。在所述的较佳实施例中，控制阀26至30是由在本技术中称为音圈型执行器的装置操纵的。然而，熟悉本技术的人员应认识到，实际上任何的电动液压执行机构都包括比例控制压力阀在内可以使用的。手动操作的控制装置46至49(它们可以是电位计、脉冲宽度调制装置或其它的合适的控制输入的装置)产生，输入控制器44的控制信号以分别操作控制阀26至30。所述手动控制装置46至49可以是电子操纵杆和/或踏板。控制装置46至49方便地可用硬金属线连接到控制器44上，该控制器44包括多种控制规则系统。

设有一使流体返回容器14的旁通管15b。一无级定位的旁通阀60插设在旁通管路15b中并在控制器44的控制下由一无级定位的控制伺服阀62操纵。