[发明专利]一种用于恒速送进纱线的卷绕机

说明书

本发明涉及一种用于恒速送进纱线的卷绕机。

由DE-OS3933048(Bag1659)已知了这种卷绕机。

这种卷绕机通过借助于一个比例积分(PI)调节器调整锭子转速来实现张力臂垂度的调节，在纱线接好头和往复机构接通以后，比例积分调节器与张力臂接通。由于调节器积分部分较强，锭子电机的反应总是滞后于由张力臂形成的纱线回线的垂度变化。对此其缺点是：为了纱线接头必须切换到比例微分(PD)调节器。

本发明的目的在于：这样来设计带调节系统的卷绕机，使得调节系统不需要切换就能调节张力臂位置的偏移，而且它也能调节由往复机构的来回运动引起的偏移。

按照本发明的卷绕机可以实现上述目的，它包括一个筒管锭子用于同轴地接纳一个筒管，一个用于转动筒管锭子的驱动电机，一个用于使运行中的纱线横向沿着筒管锭子往复运动的往复机构，一个用于监控在往复机构的上游运行中的纱线的松弛的张力臂系统，它包括一个铰接安装的张力臂，所述张力臂随着纱线卷取速度和送进速度的不同而产生摆动，一个用于测量摆动位置和测定张力臂的摆动速度的测量装置，它产生一个位置测量值和一个速度测量值，该速度测量值代表了张力臂运动的方向和速度，以及还包括调节器装置用于叠加测量装置的摆动位置测量值和摆动速度测量值从而产生一个调节量以作为叠加值的函数来调节驱动电机的速度。

可这样来达到该目的；建立电机转速和张力臂位置和速度之间的依赖关系，避免张力臂位置和速度的预定变化，特别是由往复运动引起的对锭子转速的调节起不利影响的变化，它可特别引起锭子转速的振荡。

该目的可这样来实现：赋予由锭子、锭子电机、调节器和张力臂组成的总的调节回路非线性特性。这意味着，不是有关张力臂位置和/或速度的每一个变化都引起输入锭子驱动电机以调节锭子转速的调节量的成比例的变化。

所述的调节器装置通过如下步骤来进行测量装置的摆动位置测量值和摆动速度测量值的叠加：(a)位置测量值和速度测量值各自列入预先确定的数量区，其中，每个数量区确定各个位置测量值和速度测量值的以属性值表示的属性，其中，每个数量区划分为：一个主区，规定它的属性值为1，及一个或多个过渡区，在这些区域内当朝向相邻的数量区移动时属性值从1降为0，并且所述的相邻的过渡区彼此搭接。(b)将预定的各个数量区的属性值配属给实际位置测量值和实际速度测量值，(c)将所有可能的调节量分成多个数量区并且在一个存储器内将预定的调节量的数量区列入所有存在的位置和速度测量值数量区的组合，其中，调节量的每个数量区划分为：一个主区，规定它的属性值为1，及一个或多个过渡区，在这些区域内当朝向相邻的数量区移动时属性值从1降为0，并且所述的相邻的过渡区彼此搭接；(d)从存储器中可得出与位置和速度测量值数量区实际组合相配的调节量数量区，(e)通过所求出的位置和速度测量值的分别列入相应的数量区的属性值的叠加得到一个每个实际组合的实现值，(f)将相关的实际组合的实现值列入每个得出的调节量数量区，(g)通过所列入的实现值对每个所得出的调节量数量区进入一个加权，(h)这样来选择调节驱动电机速度的调节量，使得它至少属于加权的调节量数量区中的一个。由此，将进一步达到调节器在宽广的范围内可编程和可调节，使得能采集全部运行状态并转换成离散的调节量，并使调节系统与出现的运行状况灵敏地匹配，这里也包括极端状态，例如接线头和开始时不需要切换。

建立以适当的方式考虑实际测量值的情况的离散、单值的调节量仍然是合适的，步骤(h)还包括这样来选择电机调节量，使得它是从由测量速度值和位置值的相关的属性值的相关的数量区切下的总面积重心的横坐标。

下面将借助于一个实施例对本发明加以说明。

图中表示一个精密十字交叉卷绕头的透视图，图2用来图解地表示和调节方法。在一台精密十字交叉卷绕机中水平地和垂直地并排装有许多列这种精密卷绕头。

精密十字交叉卷绕头安装在一个垂直立柱板1上。在立柱板1上悬伸支承着筒管锭子3，其上装夹着带卷筒的筒管。锭子3配设一个往复机构以使行进的纱线1 2作往复运动。往复机构与卷筒平行，它由一个装有一个可旋转的往复螺纹导纱轴的体壳11和由往复螺纹导纱轴带动在直线轨道上来回运动的往复导纱器9组成。为了做到卷筒2的表面和往复机构之间的距离均匀，在往复机构的体壳11上安装一个可自由旋转的支承滚轮28。