[发明专利]无刷直流电动机

权利要求书

1．无刷直流电动机，包括：

一带有至少两个定子线圈的一个定子，

一以旋转方式相对于定子而安装的一个转子，

一用于检测预定的转子位置的位置检测装置，

一用于按预定的循环顺序分别将定子线圈接到一个电源或从电源断开的电子换向装置，其特征在于该换向装置包含至少两个延迟装置，每个延迟装置用于根据新检测到预定转子位置的下一转子位置来延迟连接下一个定子线圈，直到在检测到距新检测到转子位置之前一预定距离的转子位置之后的一预定延迟时间消逝为止。

2．权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于延迟时间开始于检测到位于新检测到的转子位置之前一个预定距离处的转子位置的时刻。

3．权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于延迟时间的开始时刻要根据检测到位于新检测到的转子位置之前一个预定距离处的转子位置，而这时另一个延迟装置的延迟时间已经消逝。

4．前面任何一个权利要求所述的无刷直流电动机，其特征在于定子线圈是磁耦合的并在于换向回路含有能使已连接的线圈的断开和下一个定子线圈的连接基本上同时发生的装置。

5．权利要求4所述的无刷直流电动机，其特征在于实现同时连接和断开的装置包括一个状态存储器。它可以处于各种状态，每个状态对应一种激励状态，其中的换向装置包括用于连接和断开定子绕组的可控开关和用于根据状态存储器的状态把开关相应地变成阻断或导通状态的装置，和使状态存储器根据检测到的预定的转子位置而改变状态的装置，和其中的延迟装置被安排成通过延迟存储器的状态的改变而延迟连接操作。

6．权利要求5所述的无刷直流电动机，其特征在于，存储器改变装置包括用于根据检测到转子位置而导出修改信号以实现修改状态存储器的状态的装置和在于延迟装置是这样安排的，使得它们在检测到位于新检测到的转子位置之前的一预定距离处的转子位置之后的一段预定延迟时间内抑制该修改信号。

7．权利要求6所述的无刷直流电动机，其特征在于该信号抑制装置包括能响应对预定的转子位置所作检测的单稳态触发器，触发器的输出通过二极管而接到状态存储器的控制输入端以接收修改信号。

8．权利要求7所述的无刷直流电动机，其特征在于延迟时间的开始时刻要根据检测到位于新检测到的转子位置之前一个预定距离处的转子位置，而这时另一个延迟装置的延迟时间已经消逝，一个延迟装置的触发器的输出通过二极管而连接到另一个延迟装置的触发器的输入端。

9．上述权利要求之一中所述的无刷直流电动机，其特征在于提供了设置装置用于设置预定的延迟时间。