[发明专利]轮胎硫化机用的轮胎搬送装置

说明书

本发明涉及轮胎硫化机用的装载机或卸载机，更详细地说，是涉及在有两个以上系列的金属模的情况下，在被搬入该金属模的生轮胎的高度不一样时，能以高精度将生轮胎搬入金属模，并且结构紧凑、价格低廉的轮胎硫化机用装载机，和能以高精度将生轮胎从硫化机搬出的结构紧凑、价格低廉的轮胎硫化机用卸载机。

将生轮胎搬入轮胎硫化机的作业，一般是相对左右两个系列的金属模进行的。以往，从轮胎供给装置向硫化机的金属模搬入生轮胎的装载机，或从硫化机的金属模搬出已硫化轮胎的卸载机，一般采用左右两台机器同时升降的形式。并且，设有用于调节左右轮胎夹持装置高度的结构以便应付左右系列所供给的生轮胎的高度不一样的情况。而且，轮胎硫化机不限于具有2个系列金属模，也可以是具有多个系列金属模的多序列式轮胎硫化机。在这种情况下，与金属模的数目相对应，装载机或卸载机也设置成复数系列，在各个装载机或卸载机上设置用于调节轮胎夹持装置高度的机构。

归纳过去应用这种轮胎夹持装置的高度调节机构的例子，主要有以下二种类别。一是在轮胎夹持装置的中央部位设置螺纹结构，通过旋转该螺纹，使轮胎夹持装置与吊臂一起相对于机架升降的方式(参照日本专利特公平6-51295号公报)。另一种方式是，轮胎夹持装置以可自由升降的方式可回转地安装在吊臂的前端，而在该吊臂的回转轴本身上设置螺纹结构，旋转螺纹即可升降吊臂，使与吊臂为一体的轮胎夹持装置进行升降(参照日本专利特公昭46-24773号公报)。

然而，在这些以往的例子中都存在着问题。即，在轮胎夹持装置的中央部直接设置螺纹构造的情况下，可以维持生轮胎的中心与硫化机的金属模中心精确地重合这一优点，然而，在轮胎硫化的初期成形阶段(以下称为“成形(Shaping)”)，可伸缩的轮胎夹持爪安装部(ブラダ)的中心机构的前端部在形状尺寸上变成从下向上穿入轮胎夹持装置的下表面中央部的状态。而在轮胎夹持装置的中央部，由于具有如上所述的螺纹构造，因而不能形成供这样的中心机构穿入的孔。

另外，作为位于轮胎夹持装置的下部、且在装置的水平半径方向可伸缩配置的多个轮胎夹持爪(以下简称为“夹持爪”)，采用长的支腿，在轮胎夹持装置的下侧中央部附近形成剩余的空间，以便无障碍地进行成形。然而，为了维持对于金属模中心位置的装入精度，有必要提高支腿加长了的各个夹持件的刚性，由此存在着轮胎夹持装置整体大型化的问题。

另一方面，在吊臂回转轴本身设置螺纹构造的情况下，能形成仅仅使轮胎夹持爪安装部(ブラダ)的中心机构贯通轮胎夹持装置的下面中央部的孔的构造。那末，即使不加长夹持爪，即在轮胎夹持装置整体为紧凑的状态下，也能实施成形。但是，与上面的例子相反，存在着精度上的问题。即，轮胎夹持装置的中心与吊臂的回转轴有相当远的距离。因此，吊臂回转轴的微小的螺旋传送误差，会在轮胎夹持装置的中心部对应于吊臂长度而增大，出现不能忽视的误差。因此，难以精确地将生轮胎的中心装入到加硫机的金属模中心，进一步存在着不能指望提高制品精度的问题。

再有，对于第2个以往的例子来说，也曾考虑过在不用螺纹构造升降吊臂的方式而将吊臂直接与液压缸相连结，将该液压缸与旋转编码器等的距离传感器及控制装置连接，把液压缸的动作控制在任意设定的位置之间，来对吊臂进行升降控制的方式。但是，这种方式不但使构造过于复杂化，而且使轮胎硫化机用的装载或卸载机价格过高，是不实用的。上述的问题并不仅限于装载机，即是在卸载机中也会产生问题。

本发明的目的是提供一种结构紧凑且价格低廉的轮胎硫化机用轮胎搬送装置，它能将不同高度的生轮胎，从轮胎夹持装置精确地装入到金属模中，而且成形时没有任何障碍。

根据本发明，提供一种轮胎硫化机用的轮胎搬送装置，包括：轮胎夹持部分；前端具有所述轮胎夹持部分的吊臂，该吊臂可相对金属模自由回转及自由升降；其特征在于，还包括：设置在所述吊臂与所述轮胎夹持部分之间的连结部，该连结部可在高度方向调整所述轮胎夹持部分的位置；所述连结部由安装在所述吊臂前端的连结件，设置在该连结件上的可转动的螺纹部件，以及设置在所述轮胎夹持部分的靠吊臂一侧的端部附近的内螺纹通孔部所构成，所述螺纹部件与所述内螺纹通孔部螺旋啮合；在所述连结部上还具有设置在所述连结件上的不动的导杆，以及设置在所述轮胎夹持装置的靠吊臂一侧的端部附近的圆柱通孔部，所述导杆插入到所述圆柱通孔部中。