[发明专利]磁盘文件伺服写入的径向自传送模式的发生

说明书

本申请是1994年12月2日申请的申请号为08/349,028的后续申请。

本申请涉及在这里被指定作为参考文献的由T.Chainer等人于1993年3月8日申请的题目为″在存贮介质上写入伺服模式的方法和系统″的美国专利申请08/028,044，还涉及到在这里被指定作为参考文献的由T.Chainer等人于1994年12月1日申请的美国专利申请08/348,773。

本发明涉及到一种用于计算机的硬盘驱动存贮器存储装置，特别是，涉及到用于写其中的伺服磁道的磁盘驱动装置和方法。更特别地是它减少了对用于在所述记录介质的记录表面上建立伺服模式的复杂的机械和/或光学定位系统的需要。

如在国际专利申请WO94/11864中所描述的，在软盘和硬盘驱动器中存储容量的增加是可能由于音圈和其它类型伺服定位器以及能够使用例如磁阻(MR)头技术对窄磁道进行读和写形成的较高磁道密度的直接结果。先步，使用推动螺杆和步进电机机构可以使低磁道密度磁盘驱动器得到令人满意的磁头定位。但是，当与磁道一磁道之间的间歇相比较磁道密度大到使推动螺杆和步进电机相结合所产生的机械误差相当明显时，就需要一个嵌入伺服，从而能够根据读出的信号来确定所述磁头的位置。

通常，硬盘制造技术包括利用一个特殊的伺服写工具在头盘组合件(HDA)的介质上写伺服磁道。激光定位反馈也被用于这种工具中以读出用于写所述伺服磁道的记录头的有效实际位置。可惜，由于所述的HDA非常的小并取决于在适当操作位置中的覆盖和铸塑，这种伺服写装置进入HDA的内部环境进行伺服写变得越来越困难，某些HDA仅具有塑料名片的尺寸和厚度。在这种微型化等级上，传统的伺服写方法是不够的。

传统的伺服模式通常包括在任一侧偏离数据磁道的中心线处非常精确地定位的恒频信号的短脉冲串。这些脉冲串写入一个扇区标题，并被用于发现一个磁道的中心线。在读和写期间，处于中心是需要的。由于可以处于每个扇区的17到60或更多扇区之间，所以，伺服数据区的数量必须是围绕一个数据磁道而散开的。即使如在用一主轴摇摆、盘滑动和/或热膨胀引起的使所述磁道脱出圆周，这些伺服数据区也允许所述的磁头容许一个磁道中心线环绕一个磁盘。技术进步提供了较小的磁盘驱动器并增加了磁道的密度，伺服数据的安排也必须相应的进一步精确。

伺服数据通常利用一个专用的外部伺服写工具来写入，并通常包括使用一个大的硬部件来支撑所述的磁盘驱动器及振动偏置外的平板。一个辅助的时钟磁头被插入到所述记录盘的表面，用于写入一个基准定时模式。一个具有非常精确的引导螺旋的外部头/臂定位器和一个用于位置反馈的激光位移测量设备被用于精确地确定一个变换器的位置并作为磁道位置以及磁道与磁道之间间隔的基础，当所述的磁盘和磁头被暴露在所述环境中以允许所述外部磁头和执行机构的存取时，所述的伺服写需要一个清洁的室内环境。

Oliver等人在美国专利4,414,589中教导了一种伺服写的方法，其中，最佳的磁道间隔是通过在所述定位装置运动范围之内的第一限制停止处定位多个移动的读/写头中的一个来确定的。然后，利用所述的移动磁头写入第一基准磁道。然后选择根据经验会涉及到所需平均磁道密度的予定减少量或幅值减少的百分比X％。然后利用所述移动磁头读出第一基准磁道，再然后使所述移动磁头离开所述第一限定停止位置，直到所述第一基准磁道的幅值减小到其原来幅值的X％为止。再结合利用所述移动磁头写入第二基准磁道，且所述移动磁头再一次以同一方向移动，直到所述第二基准磁道的幅值减少到其原来幅值的X％为止。所述处理一直继续下去，写入相连的基准磁道并使所述移动磁头位移足以使其幅值减少到其原来幅值X％的量，直到所述盘被基准磁道所填满为止。对如此写入的基准磁道的数量进行计数，并且当碰到在所述定位装置移动范围内的第二限定停止位置时所述处理停止。由于已经知道了被写入磁道的数量和所述移动磁头移动的长度，所以，可以检查所述平均磁道密度，以确保它处于所需平均磁道密度的予定范围之内，若所述的平均磁道密度较高，那么就要对所述盘进行擦除，从而使所述的X％变低并重复所述处理。若所述的平均磁道密度很低，也需要擦除所述盘，增加所述的X％并重复所述的处理。若所述的平均磁道密度正好落入所需平均磁道密度的范围以内，那么，确定与一个给定平均磁道密度相关的所需减少比值X％，所述的伺服写可以进入到所述的伺服写步骤。