[发明专利]传动装置

说明书

本发明是涉及一种设有行星式离合器和用于将行星式离合器限制在预定位置上的止动器的传动装置。

下面描述有关的技术背景。

(i)附图中的图15表示一种公知的行星式离合器机构，其用于可选择地将一个驱动源的转动传递至两个传动系统中。这种机构具有一个由驱动源(未画出)驱动的中心齿轮G1，一个与其啮合的行星齿轮G2和一根可转动地支承着两齿轮G1和G2的行星式杆L。中心齿轮G1或行星齿轮G2和行星式杆L被一弹性件如弹簧(未画出)偏压，由于其产生的摩擦力，行星式杆L在与中心齿轮G1转向相同的方向上受到偏压，行星齿轮G2可选择地与第一传动系D1的输入齿轮G3或与第二传动系D2的输入齿轮G4相啮合。

字母A代表一个止动器，它可以被一个驱动源(未画现)在垂直于图面的方向上移动。在第一位置上，止动器A已在图纸正面方向上被移动，即使中心齿轮G1在箭头R1Y的方向上被转动，止动器A也抵靠在行星式杆L上，防止行星齿轮G2与第一传动系D1的输入齿轮G3分离，在第二位置上，止动器A已在图纸背面的方向上被移动，一直抵靠行星式杆L的止动器A与行星式杆L相分离，从而当中心齿轮G1沿箭头R1Y的方向被转动时使行星齿轮G2可与输入齿轮G3分离。当中心齿轮沿箭头R1X的方向被转动且行星式杆L被偏压，使行星齿轮G2与第一传动系D1的输入齿轮G3啮合时，输入齿轮G3沿着箭头R3X的方向被驱动。另一方面当输入齿轮G3被一驱动源，沿箭头R3Y的方向驱动时，中心齿轮G1沿箭头R1Y的方向转动，因而行星式杆L被偏压，使行星齿轮G2可以与输入齿轮G3分离，而止动器A被移入第一位置，从而防止行星齿轮G2与输入齿轮G3分离，输入齿轮G3沿箭头R3Y的方向被转动。

但是，在上述现有技术的传动装置中，必须设置一个用于将止动器A移至第一位置或第二位置的驱动源(一个电动机或油缸)，这样所导致的缺点是使设有行星式离合器机构的传动装置的尺寸变大。

(ii)在日本专利申请公开文本第6—123912号中公开了一种胶卷暗盒，其中，绕有胶片的卷轴可以在与胶片再绕方向相反的方向上被驱动，从而从胶片的进、出口送进胶片。在上述文献所述暗盒的传动装置中，利用一个电动机的正转和反转可以在两个方向上转动卷轴。这里术语“正转”和“反转”只是用来区分驱动源如电动机的转向，“正转”和“反转”并不是根据驱动源的结构，以及转向的主、次而特别限定的。

当上述暗盒的胶卷进、出口设有一个可开、闭的门以便防止暗盒漏光时，人们会想到专门设置一个驱动源(如电动机)，专门用来开、闭门，这是因为电动机的正、反向转动被用来驱动卷轴。但是为一个暗盒设置多个驱动源，在机构上是很浪费的。另外，卷轴和可开、闭的门相互很靠近，这样就会产生难于在它们附近找到设置多个驱动源的空间的情况，因而必须与暗盒分离地设置各驱动源，这样就使机构变得较为庞大。

(iii)在例如图15所示的现有技术的行星式离合器机构中，中心齿轮G1沿箭头R1X的方向转动，从一种行星齿轮G2与第一传动系D1的输入齿轮G3啮合的状态，中心齿轮G1被反转(沿箭动R1Y的方向被转动)，行星式杆L开始移向相反侧的传动系D2。此时，行星齿轮G2正在连续地转动，因而输入齿轮G3被转动直至行星齿轮G2和输入齿轮G3之间的啮合被脱开为止。因此，当被第一传动系D1驱动的目标的止动位置被限定在一具体位置上时，如果被驱动的该目标被停在上述具体位置上后变换行星式离合器，那么，被驱动的目标的止动位置将会偏移。

(iv)例如，在附图的图18中表示一种用于可被驱动而在两位置之间作往复运动的目标的位置检测机构。在这种机构中，可转动件100的叉100a与被驱动的轴状物101的端部101a接合，可转动件100绕其轴100b被一驱动源(未画出)在一个小于一整转的小角度范围内被往复驱动，因而被驱动的轴状物101在两个止动位置之间被往复驱动。可转动件100设有一条臂102，在可转动件100的转动范围的两相对端设有检测开关SW1和SW2，按照其朝向或背离臂102的运动变换开关的闭合和打开。