[发明专利]图象模板的记录方法和装置

说明书

本发明涉及，图象检查时，作为标准图象的图象模板的记录方法及装置。

对在传送装置传输的物品用图象处理进行检查的图象处理装置，或对同类被检查对象依次由图象处理进行检查的装置，这样的装置中，通常，将作为标准图象的图象模板预先记录下来，摄象机摄取的被检查对象的图象中与图象模板对应的部分被抽出，通过与该图象模板比较进行图象检查。

用这样的图象处理做图象检查时，传统的图象模板记录方法包括下列等方法：

(1)图象模板显示在监视器的显示画面上，尽可能手动调整摄象机将对象模板调整成水平与垂直位置后，再记录模板。

(2)对象模板在传送装置等的流水线上传送情况时，将其停止，记录模板(或再记录模板)。

(3)如果对象模板不按水平排列，而是按同心圆排列的情况下，逐一手动将对象模板旋转，将其每个部分作为图象模板予以记录。

然而，上述方法有以下缺点。

在(1)中，由于要使图象模板尽可能保持水平和垂直需要手动决定对象模板和摄象机的位置，因而对于位置的决定需要花时间及技术熟练。

在(2)中，记录或再记录模板时，必须暂停生产线，因此产生了生产效率下降的问题，而且还需进行生产线再启动的操作。

(3)中，比(1)要花更多的时间进行决定位置的操作。

本发明的目的在于是提供一种图象模板的记录方法和图象模板的记录装置，可使已摄取并存放在图象存贮器的对象模板在图象存贮器中旋转，以消除前述图象模板记录的不便。

本发明的图象模板记录方法的特征在于：先求出图象存贮器中存贮的图象模板在显示画面上的主轴角，通过将该图象模板旋转至规定的角度再将得到的图象模板记录。

其特征还在于，上述的规定的角度约为0度或90度。

其特征还在于，在求上述模板图象的主轴角时，设定一包围着存贮在图象存贮器中的图象模板的围框，上述的图象模板被旋转之后，为将所述围框重心与显示画面的中心重合，将该图象模板移动，并对其进行记录。

此外，其特征还在于设定包围所述存贮于图象存贮器中的图象模板的围框，为使该围框的重心与显示画面中心重合而移动该图象模板，再一边旋转该图象模板一边一部分一部分地进行记录。

本发明的图象模板的记录装置的特征在于：求出图象存贮器中存贮的图象模板在显示画面上的主轴角，将该图象模板旋转至所定的角度，再对该图象模板进行记录。

其特征还在于：所述的规定的角度约为0度或约为90度。

另外，本发明的特征还在于：当求出所述图象模板的主轴角时，设定包围所述图象模板的围框，旋转所述图象模板，然后为使所述围框的重心与所述显示画面中心重合而移动该图象模板，再对该图象模板进行记录。

通过求图象模板主轴角，并向例如0度或90度的规定角度旋转的图象模板记录方法，如图1(A)所示，先求由ABCD字符串组成的图象模板的主轴角θc，为使该角度θc变为约0度而使图象模板旋转。主轴角θc是图象模板转矩最小的轴线与水平轴之间的夹角。通常，该主轴角通过图象模板的中心。现在，如果图1(A)所示的图象模板不旋转就那样记录的话，例如在为用于记录字符B而设定围框W′时，在围框W′内，邻接的字符A和C的一部分将进入其中，从而不能正确地只记录文字B；如果将图象模板旋转使主轴角成为0度，则设定只包括字符B的围框W′就成为可能，这样各字符就可以独立记录。

还有，设定了图象模板的围框W、并将该图象模板旋转之后，为使围框W的重心与显示画面的中心重合，要把该图象模板移动再进行记录，这样做的话，就可在显示屏幕中心附近进行记录操作，操作性将会变好。

图象模板一边移动一边旋转进行记录的方法，如图1(B)所示，用于要求记录的字符以圆弧形式排列这样的情况。在这样的图象模板记录的情况中，由于图象模板向显示画面中心移动的同时，图象模板一边旋转一边依次记录，围框W的设定变得简单，而且由围框W围住的图象模板的形态变为直立。

下面将结合例图，详细说明本发明。

图1是关于本发明的图象记录方法的说明图。

图2是关于本发明图象记录方法所实施的图象处理装置的构成图。

图3是本发明第一实施例的图象模板记录方法的详细说明图。

图4是实施上述图3所示的图象模板记录方法的控制部分的动作步骤的流程图。

图5是关于上述实施例的另一方法的说明图。

图6是关于本发明图象模板记录的另一实施例的说明图。

图7是实施图6所示图象模板记录实施的控制部分的动作步骤的流程图。