[发明专利]摆线活柱减速器

说明书

本发明涉及机械产品，具体地说是一种减速器的改进。

作为机械传动必不可少的减速传动装置，通常为园柱齿轮、蜗轮蜗杆结构，近几年又出现了谐波齿轮(也称柔性齿轮)减速器；前者的传动效率低，承载能力差，加工工艺复杂(需要热处理工艺)，成本高：后者的结构复杂，加工工艺复杂，不易于装配，维修。

本发明的目的是针对上述存在的缺点，提供一种结构简单，易于加工生产，传动效率高的减速器。

本发明目的是这样实现的：

输入轴(2)的两对称偏心轴径上，经轴承(14)装有两偏心配置的中心滚轮(12)，中心滚轮(12)通过保持架(15)一端装有的滚柱(11)与内径铣有短幅外摆线的内齿套(10)相啮合，保持架(15)的另一端径螺栓(16)连接输出轴(20)。输入轴(2)通过轴承(5)两端分别支承在大端盖(8)和保持架(15)的内孔中，输出轴(20)经轴承(19)和轴承(21)支承在壳体(17)中；本发明的啮合传动原理属于行显传动范畴。

本发明的优点是：结构简单，易于加工生产，传动效率高(与常用减速器在同等功率的输出扭矩时，效率可提高30-50％)，承载能力大；本产品的安装、维修方便，便于推广应用。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为图1的侧视外形图。

本产品是利用具有短幅内摆线等距曲线齿廓的摆线轮，与滚柱(11)的相互啮合且在与输入轴(或电机轴)相联的中心滚轮的驱动下，实现运动和动力传递的。摆线轮和装有滚柱的保持架(15)其中之一均可作为输出端，根据需要可实现摆线轮和滚柱保持架的差动输出。

所以，内齿套(10)、滚柱(11)、滚柱保持架(15)和中心滚轮(12)即成为这种减速器的四个主要构件。其中心浪轮(12)可采用结构简单的，均载式、可在同一平面内对称布置的两个滚轮这一结构形式。这种减速器可实现9-20000的传动比。

该减速器根据要求可以制造成卧式电机直联式、双轴式，立式电机直联式、双轴式四种基本形式，各种形式均为输入轴与驱动电机相联，输出轴与执行部件即所驱动机构传动轴相联。也可据需要进行特殊形式的设计与制造。本产品的外型及安装尺寸完全符合国家有关标准，具有互换性。

图中的1为键1，3为耐磨套1，4为骨架油封1，6为间隔套，7为螺栓1，9为螺钉，13为档盖，18为通气器，22为螺栓II，23为端盖，24为骨架油封II，25为耐磨套II，26为键II，27为六角螺塞，28为油位指示器。