[发明专利]板的定位和夹紧装置

说明书

本发明涉及一种用于在加工前，例如在预定位置打孔前，使板定位并以正常姿态夹紧板的装置。

在普通的印刷电路板打孔装置中，未加工的电路板储存在储存装置的储存盒中，按照从最上位置的板开始的顺序由载运装置的吸盘吸取并转送至定位装置。由定位装置输送的印刷电路板的位置是不精确的，只是处于大致的位置上。因此，由定位装置使板精确定位，使其符合预定的标准位置之后，板才被在定位状态下送至打孔装置，由打孔装置的钻头在印刷电路板的预定位置上打孔。

本发明涉及对于使板在适当位置上定位的装置的改进。在普通的定位装置的第一个实例(日本专利公开文本85285/1982号)中，设有面对方形电路板第一侧的两个可摆动地固定的滚轮，设有一个面对与第一侧垂直的第二侧的可摆动地固定的滚轮，并设有用于推动板，使板与各个固定的滚轮接触的活动滚轮，以便在X向和Y向上推动电路板，从而使板在标准位置上定位。

在第二个实例(日本专利公开文本31959/1988号)中，用可垂向移动的方式设有固定侧的定位件，这些定位件可分别接触印刷电路板的相邻两侧。为了使印刷电路板的这两侧与各自的固定侧定位件接触，在接近于印刷电路板的其余两侧的位置上设有一个侧向定位装置和一纵向定位装置，这两个定位装置上设有滚轮。另外，当在工作台上输送印刷电路板时，纵向和侧向定位装置的小脚轮由导向槽导向，印刷电路板在固定侧的定位件的方向上移动，使板的两侧与该固定侧定位件接触。从而使印刷电路板在基准位置上定位。

但是，在上述第一和第二普通实例中，固定侧或活动侧的定位装置(销或滚轮)安装在方形印刷电路板的四侧的外周上。因此，安装空间很大，而活动侧的定位装置的位置必须移动调整，以适应不同尺寸的电路板，这又进一步损害了空间效率。另外，在打孔操作中散落切屑，在第二实例中设有导向槽，切屑落入导向槽中会影响定位的准确性。另外还必须缩回定位装置以免妨碍板的输送，因而定位装置一般具有使销或类似物缩至工作台上部的结构。也就是说，销或类似物要设置在工作台下部，在定位操作中使其突出在工作台上方，因而必须设置长孔形的导向槽使其可以移动。

本发明的目的是提供空间效率改进的板的定位和夹紧装置。

为实现上述目的，本发明的板的定位和夹紧装置具有：沿板的一侧布置的多个夹紧装置，其用于夹紧板的边缘部分，所述夹紧装置设有一对爪和驱动装置，该驱动装置用于驱动所述爪，以便在其间夹紧板及松开板；其特征在于：一个板的拖曳装置设置在所述多个夹紧装置之间，以便将板拖向夹紧装置；一个定位装置设置在有关的夹紧装置中，以便当板已被拖曳装置拖至夹紧装置时使板定位，所述拖曳装置包括一个用于摆转式夹紧板的夹紧部分和一个用于往复移动所述板的夹紧部分的往复移动装置，所述板的夹紧部分设有一对爪部和一个开、闭驱动装置，其用于开、闭所述爪部。

本说明书有如下附图：

图1是本发明一实施例的平面图。

图2是夹紧装置的前视图。

图3是夹紧装置前端部分的放大剖视图。

图4是拖曳装置的前视图。

图5是采用上述实施例的加工设备的总体前视图。

图6(a),6(b)和6(c)是用于说明定位和夹紧操作各步骤的示意图。

如图5所示，未经加工的印刷电路板W储存在储存装置A的储存盒中，按顺序最上部的板由载运装置B的吸盘b吸引，并被送往定位和夹紧装置(夹紧器)C。板设定位和夹紧装置C定位在预定的标准位置，并在夹紧时送至一个打孔装置D。印刷电路板的预定部分被打孔装置D的钻头打孔，其后被送至排出辊R的外侧。

在按照本发明的定位和夹紧装置C的结构中，沿印刷电路板一侧设有多个夹紧装置，其用于夹紧印刷电路板的边缘部分，在夹紧装置之间设有印刷电路板的拖曳装置。下面将分别描述夹紧装置和拖曳装置的具体结构。

如图1所示，在定位和夹紧装置C中，多个(在本实施例中为2个)夹紧装置1a和1b沿印刷电路板W的一侧安装，一拖曳装置2安装在多个夹紧装置之间。

夹紧装置和拖曳装置都设置在安装底座3上。安装底座则安装在XY工作台设备4(见图2)上，下面将详述工作台设备4可在X向和Y向上移动。夹紧装置1a为一左爪，而夹紧装置1b为一右爪。但是，两者具有相同的结构，将着重描述夹紧装置1的这种结构。