[发明专利]缝纫机的驱动装置

说明书

本发明涉及缝纫机的驱动装置，特别是涉及用于将针杆停在预定位置的离合电机。

图4显示了作为缝纫机驱动装置的离合电机。在该离合电机中，主电机的转子部分R，离合片CD，和电机轴S以及电机皮带轮P的布置与常规的离合电机相同。

在这种离合电机CM中，制动盘相对于电机轴S和电机架是可以转动的，一个斜齿轮G套在制动盘B的外周面上。用于低速旋转面辅助电机SM一端与辅助电机轴SS联接，另一端与电磁制动器MB相连接。辅助电机轴SS具有一个蜗轮W，它与前述的斜齿轮G相啮合。

在该离合电机CM中，一个与常规离合电机相似的电机杠杆L被向下推压使离合片CP压靠在飞轮上，因而使电机轴S和电机带轮P高速旋转。

当电机杆杠L被上推时，离合片CP压靠于带有蜗轮G的制动盘B上。这时，电磁制动器MB通过一个外部提供的低速信号或针预定位置信号而被释放，从而使辅助电机SM转动，当辅助电机这样转动时，制动盘B通过蜗轮W和斜齿轮G的啮合边被转动，这样，离合片CP，电机轴S和电机带轮P都以低速旋转。

接着，中止低速信号或提供一个针信号，以中止辅助电机使用的信号，操作电磁制动器MB以停止电机带轮P的低速旋转。

日本未审查的实用新型公开专利No.sho，53-1746B中揭示了一种用于缝纫机的停止针杆在预定位置的装置，(以下称作“一种针杆预定位置停止装置”)，该缝纫机使用了常规的离合电机。该装置如图5所示。

图5中，标号1表示缝纫机的臂；19表示常规的离合电机；14表示用于低速旋转的辅助电机，该低速旋转是用来使针杆位于预定位置；7表示具有单向转动离合器的联接装置；22表示一个传动机构，它将离合电机19的电机杠杆20移动置于离合片既不与转子侧部相接触也不与制动器侧部相接触的位置；26表示一个开关装置，用于输出一个上死点停止指示信号和一个下死点停止指示信号。图6显示了传动机构22的细节，图7显示了开关装置22的细节。

辅助电机14通过一个联接装置7与缝纫机臂1的臂轴2相连接。联接装置7中的单向转动离合器设计为可自由地以与缝纫机转向相反的方向转动，离合电机19的转动是通过飞轮以及装在臂轴2一端的皮带37传动的。电机杠杆20和踏板36分别与联接杆25和29相连，两联接杆通过开关装置26相互联接在一起。该开关装置26具有一个上死点位置停止开关27和一个下死点位置停止开关28，两者的操纵如下：紧固在联接杆29上的杠杆32上下运动操纵开关27和28。

在针杆预定位置停止装置这样的构造情形下，当踏板36(图5示)向前踩，则联接杆29被向下拉，这样联接杆29和杠杆32向下运动，同时压簧34被压缩，这是因为压簧34(图7)的弹力小于用于电机杠杆20的回复弹簧的弹力。结果是因装在联接杆29上的推环30紧贴靠于开关装置26的支架上。

当踏板36进一步向前踩时，联接杆39，开关装置26和固装于26的支架上的联接杆25作为一个整体一起向下移动。结果是，固装在联接杆25上的推环24逆着电机杠杆20的回恢弹簧的弹力向下推动电机杠杆20，如图6所示，最终，在离合电机19中，离合片被推靠到转子上，从而使缝纫机高速运转。在这一操纵中，离合电机17的旋转通过装在臂轴2上的皮带37和飞轮4传递，但辅助电机14的旋转的传递则被联接装置7中的单向旋转离合器截断。

当踏板38转回到原始位置时，上述的一系列操纵以向反的次序执行。最终，固装在联接杆29上的杠杆32通过压缩弹簧34的弹力回恢作用与开关28脱开，因此开关28关闭。伴随这一开关289的开→关信号，针杆下死点位置停止指令被施加于控制箱35，结果，第一传动机构22(图6示)被操作。

传动机构22固装于电机杠杆20上，并且一个装在杠杆20的推动端的活塞38与电机架相接触。因而，当传动机构22操作时，电机杠杆20被向下移动。电机杠杆20向下移动的量是这样确定的，在离合电机19中，离合片不与转子端或制动端相接触，因而，当传动机构22被操纵时，离合电机19的电机轴可以自由转动。

接着，辅助电机14被驱动，从而臂轴2通过联接装置7中的单向旋转离合器被驱动。在臂轴2旋转过程中，当收到来自飞轮4或联接装置7的下死点位置信号时，辅助电机14被停止，同时传动装置22被关闭。结果，电机杠杆22由恢复弹簧的弹力复原，因此，在离合电机19中，离合片压靠在制动盘上，使缝纫机停止。