[发明专利]在两个输送装置之间连续传送物品的设备

说明书

本发明涉及一种在两个输送装置之间连续传送物品的设备，尤其是这样一种传送设备，其供料输送装置的速度大于或等于承接输送装置的速度，因而供料时物品之间的距离大于或等于承接后物品之间的距离。

此类设备可用于制造罐坯。弯成圆形而尚未焊接的坯体从成形装置中推出，以供料速度来传送。然后，它被传送到焊接工位，并要求其以恒定的焊接速度通过焊接工位，同时沿其轴向边缘焊接。此外，焊接时要求坯体之间的距离很小，这样焊接速度通常小于供料速度，至多相等。此传送通常借助一个传送凸块来完成，该传送凸块从后面接触啮合住坯体，在一个支承面上推过传送段，并使其减慢下来，在那里，焊接工位的输送装置承接该坯体，传送凸块返回到其出发位置去推送下一个坯体。

通常，传送凸块在每个循环中要完成下述运动：

-传送凸块在最后一个供料物品(坯体)和下一个物品(坯体)之间的距离中从出发位置由支承面的对侧插入到该物品的连续供料流中，最好其速度大于供料速度、且与通常的传送方向平行；

-传送凸块握住在其前方、且由供料输送装置传送的物品，必要的话它在那里被加速；

-传送凸块承接住来自供料输送装置的物品，且从后面推动它；

-传送凸块将承接住的物品推送过直线传送段，必要的话在其初始加速后减慢到传送速度(焊接速度)；

-当该物品达到传送速度时被承接输送装置接住之后，传送凸块进一步减速而落到物品之后；

-传送凸块由支承面对侧从物品的连续流中移动；

-传送凸块在连续流外部返回到初始位置。

如上所述，由于供料速度大于(至多等于)承接速度，供料时连续传送物品之间的距离大于承接时其通过承接输送装置的距离(循环时间必须相等)。这就意味着，传送凸块从连续流中移出必须比插入快，即其以一个较小的曲率半径移出。

在现有技术中，为了实现这类传送凸块的上述循环运动，采用凸轮传动机构、带有铰接传送凸块的曲柄或者带多个驱动轴的耦合传送装置。所有这些设备的制造费用和高速运行的费用较高。

众所周知，为了实现如上所述的传送凸块的循环运动，可以采用一个简单的四连杆机构。对此通常都认为，这种四连杆机构不适于高速运行，不能满足长寿命的要求，因为其有不可避免的高动量峰值。进一步认为，实现这种特定类型的传动机构花费很大，因为对于该设计要耗费大量的计算费用和试验费用，这是由于改变传动参数和这些改变的作用并不存在一个标准的、简单的可认识的关系式。基于此，虽然通常公认这种四连杆机构的制造费用比凸轮传动机构要小得多，但通常不考虑采用四连杆机构。如上所述，四连杆机构不能推广用的另一个原因是其制造后的四连杆机构不再能作变化以达到其目标。

因此，本发明的目的是提供一种在两输送装置之间连续传送物品的设备，该设备具有传动机构以及一个由传动机构带动的传送凸块，该传动机构应该是一个四连杆的机构。该设备至少能以一个带凸轮传动机构的相应设备所具有的高速度来运行，且其结构简单、成本低廉、寿命长。

为达到上述目的，本发明在两输送装置之间连续传送物品的设备有一个由驱动曲柄、连杆、从动摇杆和固定杆彼此铰接而成的曲柄摇杆机构和一个由该曲柄摇杆机构带动的传送凸块，该曲柄摇杆机构的杆长为a＜c＜b＜d或a＜b＜c＜d以及(a+d)＜(b+c)，传送凸块固定设置在连杆的连接点上，从而该传送凸块在曲柄摇杆机构带动下插入物品连续流中，将物品一个接一个地推送过基本上是直线的传送段，再从物品连续流外沿返回路径回到出发位置。

作为本发明的进一步改进，该曲柄摇杆机构需符合下述附加条件：(1)驱动曲柄的固定枢轴与连杆连接点的返回路径位于传送段延伸线的同一侧，且位于传送段的进入侧；(2)连接点位于传送段上时驱动曲柄和连杆之间的活动枢轴靠近传送段的延伸线；(3)从动摇杆的固定枢轴可以位于传送段延伸线的两侧，其与传送段延伸线的距离小于驱动曲柄的固定枢轴和此延伸线之间的距离，且从动摇杆的固定枢轴与驱动曲柄的固定枢轴相比在传送段方向更靠近传送段的出口侧；(4)在曲柄摇杆机构的各个位置，传送段延伸线和从动摇杆的活动枢轴之间的距离大于传送段延伸线和从动摇杆的固定枢轴之间的距离；(5)从动摇杆的长度最多是驱动曲柄长度的两倍；(6)连杆的长度以及连接点与两活动枢轴之间的距离三者彼此不等，最多相差两倍；(7)驱动曲柄的固定枢轴和传送段延伸线之间的距离小于连杆的长度，也小于连接点与两活动枢轴之间的距离。