[发明专利]用于控制无刷直流电动机的系统

权利要求书

1、一种用于控制无刷直流电动机的系统，其特征在于，包括：

第一装置，用于放大从相应于电流指令幅值的位置信息中选取代表电流指令信号的波形数据以便产生电流指令信号；

第二装置，用于以比例积分微分方式控制电动机中的实际电流以便跟随由所述第一装置产生的电流指令信号，并产生按照电流指令通/断的信号；以及

第三装置，通过由所述第二装置产生的信号控制被通/断的开关元件，从而控制由电源装置加到三相线圈的所需的电流量。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第一装置包括：

用以存储代表电流指令波形信息的ROM；

用以从所述ROM中产生的代表电流指令波形的数据转换成模拟信号的装置；

用以将所述转换装置产生的代表电流指令信号波形的数据乘以电流指令幅值的装置；以及

用以将来自所述乘法装置中的信号放大为双极性电平的装置。

3、如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第二装置包括：

用以控制实际上通过电动机三相线圈的电流值的装置；

用以比例积分微分方式控制三相线圈中的电流，使其跟随由所述第一装置产生的电流指令信号的装置；

用以对检测装置的输出信号形成停滞时间的装置，从而使在所述第三装置一相中的功率晶体管的上端和下端不同时导通；以及

用于增强所述形成装置产生的输出信号使其达到供给所述功率晶体管的基极端的电压电平的装置。

4、如权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述检测装置包括：

用以检测电动机u相和w相中的电流值的第11装置；以及

用以消除从电动机u相和w相电流的低频范围内被检测出的噪声的装置。

5、如权利要求4所述的系统，其特征在于，其中所述低频噪声的带宽可以通过改变所述噪声消除装置的电阻电容的元件值来改变。

6、如权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述控制电流流动的装置包括：

用于综合u相和w相的电流指令信号和电流反馈信号，从而得到v相电流指令信号的装置；

用于对每相的电流指令信号进行比例积分微分运算的装置；以及

用于从所述每相电流指令信号的比例积分微分中产生的输出信号与一锯齿波进行比较，以产生调制脉冲宽度通/断信号的装置。

7、如权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述电流指令信号微分的增益可以通过合适地选择所述产生装置中的电阻电容元件值进行控制。

8、如权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述停滞时间形成装置通过组合所述停滞时间形成装置中的电阻电容的元件值来设定停滞时间。

9、如权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述增强装置包括：

用于处理所述增强装置的输出信号的内接放大器；

用于对所述处理装置提供电压，使得被增强达到驱动功率晶体管基极电平的装置；以及

用于从所述处理装置的输出信号送到功率晶体管基极端的装置。