[发明专利]生产作业自动化系统工程Ⅰ

说明书

本《自动化系统工程》由1，2等二部分组成。

本说明书是《自动化系统工程》1的说明，其内容为循环系统的自动化。

与本说明有联系的是：

《自动化系统工程》2的说明，其内容为位步系统的自动化。

本《自动化系统工程》1发明属自动化技术领域亦属液压，气动技术领域，是工业生产自动化的驱动与控制系统设备。

本《自动化系统工程》1讲的是循环系统自动化。

在此之前，自动化技术始终没有形成严密的系统，既无典型标准模式，也无统一技术规范，故形式各异，随意性极大。本《自动化系统工程》根据自动化系统中诸执行元件的动作特征在理论研究的支持下将它们分为：循环系统，位步系统两大类和由循环系统与位步系统相结合而产生的第三大类--综合系统，并在每一大类中建立属於他们自己的标准模式或技术规范。从而使本《自动化系统工程》更好地为社会生产复务。

本《自动化系统工程》1发明的目的是：简化由特定环节特定动作往复循环组成的自动化系统回路上的动力分配与控制环节，制定最简结构模型，提高自动化程度，控制精度与回路系统可靠性程度。

本发明的指导思想是：根据由几个特定环节且各个环节由一个或数个互不干挠的拍节组成的的自动化系统循环过程中的执行元件间的顺序和特征。设计一种按自动化循环系统要求统筹安排的回路，该回路的动力分配与程序的顺序控制应由最大可能少的元件来完成。

本发明的核心是：系统回路上统筹指令台统筹指令全程。

本发明的特点是：系统回路工作过程中的节奏感强。

所谓循环系统中的循环，就是若干个不同执行元件依照产品加工的特点和要求顺序依次逐步完成对另件毛坯加工的全部动作使其形成产品的过程的周而始复的重复。

所谓循环路线就是贯穿上述完成产品加工过程的工艺轨迹。

所谓循环回路就是当上述路线以供能形式出现时称为回路。如电力回路液力(压)回路等。

所谓循环系统就是各种形式的上述循环回路的汇集。

所谓循环系统自动化就是采用机，电，液技术领域中的任一项或任二项或三项全上的技术使其实行自动化。

本《自动化系统工程》就是采用液压，气动技术使循环系统获得自动化的。

本发明的标准构成模型简捷明快，基本上由：执行元件，统筹指令台，开关，动力源等四大部件组成。

执行元件是回路中直接带动负载或通过变换机构与负载相连接的元件。

本发明中采用的液压执行元件为各种液压马达，液压缸与液压机械手，气动执行元件为各种气马达，气缸与气压机械手，

本发明也适用於空气负压驱动，空气负压驱动回路中的执行元件和气动执行元件相同。

统筹指令台是统筹回路的核心，是按回路中诸执行元件间的动作次数与特征而设计的为系统安排回路中的动力分配与实行自动控制使回路按顺序而进行自动循环的统筹操作与控制系统。

统筹指令台由统筹阀与指令管道板块(下称管板)等两大部件组成。

统筹阀是一种中心对称的偶数多位阀，它由阀体和阀体上左右对称的动力源侧接口即源侧口，控制接口即控制口，换向接口即换向口，管板侧接口即管侧口，穿孔板箱即箱，摩擦片即片，摆动缸即缸，阀心和阀心上左右对称的流道即道，再加上换向器，动力源进口换向阀，出口换向阀，源端控制换向阀，返端控制换向阀等组成。

统筹阀的源侧口数是常数为4，控制口数是常数为6，换向口数也是常数为4，管侧口数则为诸执行元件为完成一个生产周期所需动作数n的2倍或4倍。

统筹阀的工位数等於它的全部管侧口对数，亦即等於它的一端管侧口数。于是：统筹阀的通孔数

I1＝2n＋14        一环等於一节时

I2＝4n＋14        一环等於二节时

指令管板是连接自动化循环系统统筹回路中执行元件和统筹阀的定型管系板块，它在回路中配合统筹阀起统筹分配顺序作用。

在结构上管板是一种其管系排列与回路自动化循环要求相符的管道预埋熔铸体或管道刻镜体。它由管板本体，管系和本体上左，右对称的统筹阀侧接口即阀侧口，执行元件侧接口即行侧口等组成。

开关是循环系统统筹回路上启动或停止回路工作的阀，它在回路中还有调整回路压力的作用。

动力源是循环系统统筹回路中的动力供给体，本发明回路中的动力源，根据回路的性质有油泵，气泵和真空泵之分。