[实用新型]腕部可伸屈的电动假肢

权利要求书

1.一种腕部可伸屈的电动假肢，包括互相间隔地固定的一前上手架板(5)和一后上手架板(16)，一安装在前上手架板(5)和后上手架板(16)上的手部增力机构减速器(9)，一可转动地安装在前上手架板(5)和后上手架板(16)之间的一固定轴(18)上的、由中指件(1)和食指件(2)组成的并连机构，一可转动地安装在前上手架板(5)和后上手架板(16)之间的另一固定轴(19)上的姆指件(3)，一一端可转动地与姆指件(3)连接、另一端可转动地与中指食指并连机构连接的连杆(4)，以及将手部增力机构减速器(9)的动力传递给中指食指并连机构的齿轮传动机构，其特征在于，还包括一与前臂筒固连的底座(14)，与底座(14)固连的、互相间隔的一前下支撑板(7)和一后支撑板(15)，一与底座(14)固连、而其传动轴的自由端可转动地安装在前下支撑板(7)上的腕部自锁减速器(13)，一固装于腕部自锁减速器(13)的传动轴的传动小齿轮(12)，一可转动地安装在前下支撑板(7)和后下支撑板(15)之间的、且其大直径齿轮与传动小齿轮(12)啮合的传动轴齿轮(11)，以及一固装于手部增力机构减速器(9)外壳下半部上的、并与传动轴齿轮(11)上的小直径齿轮啮合的半环齿轮(10)；此外，所述手部增力机构减速器(9)的外壳与后上手架板(16)的下端固连、而与后下支撑板(15)的上端可转动地连接，而其传动轴的自由端则可转动地安装于前下支撑板(7)的上端；另外，前上手架板(15)的下端也可转动地安装于前下支撑板(7)的上端；且手部增力机构减速器(9)与腕部自锁减速器(13)横向并列。