[实用新型]砌砖机械手

权利要求书

1、一种砌砖机械手，包括机架，其特征在于：所述的机架由形底架、底架上的前后支架及支架上的把手组成，还设置有，装于机架的前支架上的压杆机构、置于机架的底架中后部的形牵引架，与牵引架活动联接的活动爪机构，及置于牵引架中部与机架前部的可滑动的灰缝间隔装置、机架的前横梁下面设置有固定铁爪，活动爪机构四角部位下设置有中铁爪和后铁爪、压杆机构驱动牵引架和活动爪机构在底架上前后滑动，所述的固定铁爪与两个后铁爪(或中铁爪)配合纵向(或横向)钳制砖块。

2、根据权利要求1所述的砌砖机械手，其特征在于：所述的机架这样构成、由左右纵梁(32、61)与前、中、后横梁(64、57、23)组成形底架，把手(1)联接于底架上的前后支架(6、26)上，后支架(26)下端两侧分别固定有剑形板(36、39)、前横梁(64)上下分别装有水平仪和固定铁爪(18)，前后横梁(64、23)的两端下面设置有限位块(62、44、66)；

所述的压杆机构含有：压杆(2)、左右压杆臂(4、63)、舌块(5)、联接轴(7)、压杆臂联接板(69)等，左右压杆臂(4、63 )由联接板(69)联为一体、压杆(2)前端的舌块(5)与联接板(69)联接，压杆(2)、左右压杆臂(4、63)、由联接轴(7)活动联接于前支架(6)上；

所述的牵引架含有：左右拉杆(31、53)、联接两拉杆的前横板(54)、后横板(29)、左右牵引架板(35、41)、固定于左右牵引架板(35、41)上的左右轴承(68、43)、左右复位弹簧(28、46)等，横板(29)将左右拉杆(31、53)和左右牵引架板(35、41)联在一起，左右拉杆(31、53)的前端均设置有“U”形卡槽，牵引架置于底架的中后部，左右复位弹簧(28、46 )固定于后横板(29)与机架的后横梁(23)间，压杆机构的左右压杆臂(4、63)的下端分别插入所述的左右拉杆(31、53)的“U”形卡横中；

所述的活动爪机构含有：左右爪板(22、47)、联动轴(25)、联接爪板的连动横板(21)、固定于爪板中部的固定块(24、45)、中间铁爪(50)、后铁爪(34、40)、左右活动限位块(30、51)、提升弹簧(37)等，左右后铁爪(34、40)分别设置于左右爪板(22、47)的后端，左右中间铁爪(50)分别设置于左右爪板(22、47)的前端，左右活动限位块(30、51)分别装于左右爪板(22、47)的前端，连接轴(25)穿过牵引架上的左右轴承(68、43)固定于爪板中部的固定块(24、45)中间，活动爪板前端位于牵引架的横板(29)上面，提升弹簧(37)固定于连动横板(21)与机架的后支架(26)之间；

所述的灰缝间隔装置含有：导板(52)，“”形左右间隔器(9、(9)，联接导板与间隔器的联接板(17)，导板前端的螺栓座(13)和调节螺栓(58)，与调节螺栓(58)连接的调节滑块(59)，支架(6)上的间隔固定器(33)，间隔刻度尺(16)，及联接于导板末端与上述活动爪机构的联动轴(25)之间的导板导簧(42)。

3、根据权利要求2所述的砌砖机械手，其特征在于：还设置有一个砖的尺寸指示器，该指示器由机架纵梁上的刻度尺(49)和牵引架的牵引架板上的指针(48)组成。

4、根据权利要求2所述的砌砖机械手，其特征在于：所述的机架的限位块(44、62、66)和活动爪机构的左右活动限位块(30、51)的一端呈斜面状，或弯曲状。

5、根据权利要求2所述的砌砖机械手，其特征在于：所述的灰缝间隔装置的左右间隔器的前端设置有半圆柱体或三棱体，用以顶开竖缝灰浆。