[实用新型]一种悬臂式斗轮堆、取料机的上、下料车的仰俯变换装置

说明书

本发明属于作业与运输中的散粒状物料堆、取设备。

当前，在煤炭、矿石、砂石等散装粒状物料的堆放和取用的作业中，仍广泛地使用着悬臂式斗轮堆、取料机。这种堆、取料机能将连接卸料场所和用料设备的系统皮带机输来的散料，转存至料场和将料场的存料取出输送至用料设备。还可以将系统皮带机的来料直接输往用料设备及将存料反输至码头或站台。这种同一设备完成不同作业，需要变换堆、取料机的上、下料车与安装在悬臂内的堆、取料皮带机的衔接位置关系。在堆料时，上、下料车的输出端位于堆、取料皮带机的上方。即主机上部料斗的入口处。而在其他的作业方式时，上、下料车的输出端要处在堆、取料皮带机的下方。在已有技术中，实现上、下料车输出端的位置变换有两种方式，一种是把上、下料车分离成前后两段，靠近主机方向为前段，后一段可以相对前段仰俯进退。另一种方式是上、下料车也分成两段，但两段为铰接形式，后一段不变辐，前一段用液压推杆或钢丝绳机构实现仰、俯变辐。这两种形式的上、下料车都必须有一个机构控制其仰俯，有一个机构在俯仰前把上、下料车，相对主机后退，俯仰完成后再把上、下料车拉向主机，这就是要有两个机构，上述前段可俯仰的上、下料车，有的前进后退机构不设，是靠一个火车挂钩将上、下料车挂于主机机座上，上、下料车仰俯前主机与上、下料车脱钩后主机前进，与上、下料车拉开距离，待上、下料车变辐后再后退，自动挂钩相碰联结，以上两种形式上、下料车，有的用油缸变辐，有的用卷扬机变辐，但动作都不够准确，不够安全。

本发明的目的是实现一种能同时协调完成上、下料车整体仰俯和进退运动的变换装置，并使之具有运行准确、使用可靠的优点。

本发明的技术构成由一个中部带铰接点，前一段可以仰俯的上、下料车，在堆、取料机机座与上、下料车之间设一轨道车，轨道车用连杆与堆、取料机座相连。使轨道车随机座行和止。轨道车另一端用销齿传动机构与上、下料车的后段相连，以实现上、下料车相对机座的进、退。在轨道车上对应上、下料车框架宽度安装四根倾斜走向的轨道，上方的两根为一对，从主机一边看走向为先平，后斜向下。下方的两根为一对，与上方一对的下端相交叉并夹在上方的轨道之间，形成上、下轨道之间处于交叉靠近关系，下方轨道的斜向与上方的相反，上轨的下端组装成可以向外侧移开的形式。其结构可参照火车自动道叉，或本领域常采用的自控堆动装置。在前一段料车两侧的框架上每侧安装两个小车轮或在框架上安装四轮小车，使四个车轮分别对应上、下四条轨道。在上、下料车框架（或四轮小车）上设有能触动移动轨道的动作开关和销齿驱动轮反向转动的换向开关的凸起，在轨道车上安装轨道推动装置的电源开关和销齿机构的电源换向开关。

使用本发明的积极效果是：不仅使上、下料车的位置变换机构变得简单，使之易制造和安装，更主要的是使上、下料车在变换位置时进、退和仰、俯同时协调进行，而且运行平稳，位置精确。

附图1为本发明的结构简图。

本发明的制造及工作过程为：上、下料车1采用以往的中间铰接前一段可仰俯的形式。用钢材焊制轨道车2，将该轨道车置于堆、取料机机座3与上、下料车之间的轨道上。轨道车和机座3之间用连杆4牵引，轨道车与上、下料车的后段，即不变辐的一段用销齿传动机构5相连接，以此实现料车相对应主机的进退。所谓的销齿传动机构相当于链条传动中的链轮和一条直而不能弯曲的链条的形式。在轨道车上焊接支架，在支架上安装倾斜的四条轨道6。在上、下料车的框架上对应四条轨道安装四个小车轮7，四个车轮同轴线安装，在上方轨道下端安装使轨道外移动作机构，其触点开关应在内侧车轮接触下方轨道并外侧车轮刚一离开上方轨道时被触动，这种动作机构可参照铁路系统的自动道叉，也可参照以往的料场机械中的电磁及液压动作机构。

本发明的运行过程是：如果上、下料车现在处在向主机输料，即主机在进行堆料，则上、下料车的前端处在仰起的位置，上、下料车框架上的四个小车轮外侧的两个压在上方即外侧的轨道前端。内侧的两个车轮悬空。当需要改成取料作业或站台码头的来料需要直通的时候，上、下料车的前端应变到俯下的位置，此时的变换过程是，启动销齿传动机构推动上、下料车的后段离开轨道车，前段上、下料车被牵引，并沿上方的轨道走向由料斗中撤出并下落，当车轮运行到上下轨的交叉时点时，内侧的车轮压在下方的轨道上，外侧车轮开始悬空时，电磁动作开关被触动，电磁动作机构动作，使外侧轨道外移，同时触动销齿传动机构电源开关换向，使驱动轮反转，此时上、下料车又向主机方向移动，由于上轨被移开，所以上、下料车框架上的外轮不会重新与铁轨接触，只有内侧车轮支撑上、下料车沿下方轨道移动，使上、下料车的前段下俯到机座下部的取料时应处的位置。若由下俯的位置再变成上仰的位置，其运行过程相反，即销齿机构将上、下料车后段推开，料车前段沿下方轨道上升，当升至上、下轨道交叉点时，外轨复位，销齿轮反转，上、下料车向主机靠近，其前段沿上轨继续上升，至所需位置。