[实用新型]直线--转动复合马达

说明书

本实用新型属于液压技术领域。

为了实现机械的直线和转动两个不同方向的功能，过去往往需要两个机械元件来实现，一个是纵向移动的缸体，一是横向转动的缸体，两种动作分别控制，其缺点是构成的系统庞大，结构复杂，复合控制很难，且造价昂贵。

为了解决以上复合动作的不足，本实用新型的目的提供一种直线—转动复合马达，将两部分结构组装在一起，实现机械装置的直线—转动复合运动。

本实用新型结构设计是这样实现的，该直线——转动复合马达由左端盖、壳体、右端盖、轴端盖、活塞杆、转轴等六部分组成，其连接是中间为转轴、转轴的左侧为左端盖，左端盖与转轴之间加有“O”型密封圈、转轴上部为圆筒形壳体，壳体右侧为右端盖、同样右端盖与转轴之间加有“O”形密封圈，转轴两侧为A、B腔，A、B腔中间转轴带有凸起阀，凸起阀两侧分别留有注油口，同样在壳体也装有凸起阀，转轴的中心顺向为活塞杆，活塞杆左端与转轴之间为C腔，活塞右面为D腔，皆与外面油管相接，在转轴的右侧固定有右端盖，右端盖与转轴之间及活塞杆之间均加有密封圈。

其工作原理：当高压油经转轴进入A腔，低压油经转轴接B腔时，由于转轴是固定的，所以壳体由于凸起阀受液压的作用向右旋转，反之两油管注入油压相反，则壳体向左旋转，当高压油经转轴进入C腔，低压油经转轴接D腔时，则活塞杆向右直线移动，反之则向左移动。

本实用新型之优点：用一组元件可实现直线和转动两种运动，即可分开，又可同时进行，体积小，结构简单，安装使用方便。

本实用新型详细结构由实施例给出：

图1为直线—转动复合马达结构原理图；

图2为直线—转动复合马达结构投影图，

其结构由图1、2所示，中间为转轴6，左侧1为左端盖，3为右端盖，2为壳体，在其转轴6右端为轴端盖4，转轴6中间为活塞杆5，从图2知，转轴6上7为凸起阀，左右为A、B腔，9、10为注油孔，下面8为壳体上凸起阀，活塞杆5左端为C腔，上部为D腔，11、12分别为两腔注油管，把转轴固定在某个装置上，且将油管与高压泵连接，活塞杆端头就可带动其它机件前后左右移动，在液压领域中可广泛使用。