[实用新型]全自动擦玻璃器

说明书

本实用新型涉及一种玻璃清洁工具。

本申请人于93年5月4日向中国专利局提出了一项“全自动擦玻璃器”专利申请，申请号为93228086.2。它是由一对盒体组成，在每个盒里有极性相反的永久磁铁、行走轮、刀盘、电机和传动机构组成。使用是将两个盒体粘在玻璃的两侧，给电机通电，行走轮和刀盘同时旋转，两个盒体在玻璃两侧行走时便把玻璃两侧同时擦净。这样人不必探出窗外擦玻璃。达到安全目的。在使用时申请人发现该专利的问题是：1、每个盒上只有一个刀盘，不但除尘效果差，而且还存在死角。2、没有转向机构，使用不便。3、行走轮与驱动电机之间环节太多，功率损耗大。

本实用新型的目的是：提供一种能避免上述不足的全自动擦玻璃器。

本实用新型的目的是这样实现的：它由一对盒体组成，且这个盒里的结构完全相同，每个盒里有极性相反的磁铁、行走轮、刀盘和驱动电机，其特征是：四个刀盘安装在盒体的四个角上，每个刀盘的下面有与刀盘同轴的刀盘齿轮；电机主轴上的电机齿轮与其中的两个刀盘齿轮啮合，在盒体中间有中间齿轮，与电机齿轮啮合，中间齿轮上有与之同轴的蜗杆，蜗轮固定在行走轮的通轴上，蜗轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与余下的两个刀盘齿轮啮合，在电机齿轮和中间齿轮的上面，安装转向机构，它是由左电磁、右电磁铁、中电磁铁、转向轮及其轴在转向叉组成，转向轮及其轴在转向叉里，轴两端有弹簧，左、中、右磁铁围成半圆在转向轮的前面。

工作原理是：将两个盒体分别吸附于玻璃的两侧，同时打开两个盒体里的电机，电机齿轮旋转，带动前端或后端的两个刀盘旋转，同时中间齿轮也旋转，依次带动蜗杆、蜗轮、中间齿轮和后端或前端刀盘旋转，这时四个刀盘都旋转，由于蜗轮旋转，行走轮也旋转，即行走轮在玻璃上行走的同时，四个刀盘旋转，把玻璃上的灰尘刮掉。给中磁铁通电时，转向轮居中，这时本实用新型在玻璃上走直线；需要转向时，分别给左右电磁铁通电，左或右电磁铁产生磁场，吸引转向轮及转向叉左转或右转。

由于两个盒体内的电机及其它参数完全一样，可保证两个盒体同步行走。

本实用新型与申请号为93228086.2所述的技术相比，具有的优点是：

1、刀盘增加至四个，既提高了除尘效果，又消灭了死角。

2、增加了转向机构，可使本实用新型在玻璃上运行自如，使用更方便。

3、简化了驱动电机至行走轮之间的传输机构，使这部分机构更为简捷，提高传输效率。

下面结合附图说明本实用新型。

图1是本实用新型的结构示意图（略去转向机构）。

图2是图1的右视图。

图3是转向机构的示意图。

参见图1、2，它由一对盒体组成，且这个盒里的结构完全相同，每个盒里有极性相反的磁铁、行走轮、刀盘和驱动电机，其特征是：四个刀盘1安装在盒体的四个角上，每个刀盘的下面是齿轮2，与刀盘同轴，电机主轴上的齿轮3与前端或后端的两个刀盘齿轮2啮合在盒体上有中间齿轮4，与电机齿轮3啮合，中间齿轮4上有与之同轴的蜗杆5，蜗轮6固定在行走轮8的通轴7上，蜗轮6与中间齿轮9啮合，中间齿轮9与后端或前端的两个刀盘齿轮2啮合。

参见图3。在电机齿轮3和中间齿轮4的上面，安装转向机构10，它是由左电磁铁11、中电磁铁12、右磁铁14转向轮13及其轴15和转向叉17组成，转向轮13及其轴15在转向叉17里，轴15的两端有弹簧16，左、中、右磁铁围成半圆在转向轮的前面。

上述机构有两套，分别装在两个盒里。

工作原理是：将两个盒体分别吸附于玻璃的两侧，同时打开两个盒体里的电机，电机齿轮旋转，带动前端或后端的两个刀盘旋转，同时中间齿轮4也旋转，依次带动蜗杆、蜗轮、中间齿轮9和后端或前端刀盘旋转，这时四个刀盘都旋转，由于蜗轮旋转，行走轮也旋转，即行走轮在玻璃上行走的同时，四个刀盘旋转，把玻璃上的灰尘刮掉。给中磁铁通电时，转向轮居中，这时本实用新型在玻璃上走直线；需要转向时，分别给左右电磁铁通电，左或右电磁铁产生磁场，吸引转向轮及转向叉左转或右转。

由于两个盒体内的电机及其它参数完全一样，可保证两个盒体同步行走。