[实用新型]数字伺服控制器

说明书

本实用新型涉及一种用于控制阀门、风门、挡板等设备的仪器，尤其是一种数字伺服控制器。

现有的伺服放大器均采用磁放大器及触发器相接而成，将来自上位仪表的4～20mA调节信号与下位电动执行器的4～20mA阀位反馈信号进行放大和比较后，输出信号至继电器，以控制电动执行器电机的正转、反转及停转、从而控制阀门等设备的开、关，这种仪表只能接受阀位电流信号而不能接受电位器信号，适用范围小而且触发器“关断”过冲量大，因此稳定性较差，并且这种仪表不具备有智能化校准等功能，只能通过人工调整执行器的阀位发送器，以确保阀位的反馈信号为4～20mA，操作麻烦。

本实用新型的目的是提供一种即可接受阀位电流信号又可接受电位器、电压信号，并具有自校信号功能、体积小的数字伺服控制器。

本实用新型的技术解决方案是；设有单片机1，及与单片机1相接有存贮电路2，与单片机1相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位信号的输入接口电路3，与单片机1相接有用于控制阀门的执行电路4，与单片机1相接有单片机密码器5，与单片机1还相接有驱动电路6，与驱动电路6相接有显示电路7及按键8。

所述的输入接口电路3由A／D转换器U8，及与A／D转换器U8相接的电阻R2、R3、R4，电容C4、C5及与电阻R4一端相接的电阻R1相接组成。

所述的执行电路4为由驱动器U6：A、U6：B、U6：C、U6：D、二极管D1、D2，继电器RE1    RE2、电阻DESP1、DESP2相接而成，驱动器U6：A、U6：B的输出端相接后接二极管D1的正端、二极管D1的两端接继电器RE1，继电器RE1的电接点与电阻DESP1相接；驱动器U6：C、U6：D输出端相接后接二极管D2的正端，二极管D2的两端接继电器RE2，继电器RE2的电接点与电阻DESP2相接。

本实用新型同现有技术相比，由于采用单片机技术，不但可接受来自上位调节仪表的调节信号，可接受来自电动执行器的电流阀位反馈信号，更主要的是可接受来自电动执行器的电位器、电压等阀位反馈信号，使得适用范围广；采用了比例脉冲控制方式，克服了触发器“关断”过冲量大的弊病，使得稳定性好，一机同时具备伺服放大器数字操作器、及智能化校准等功能，且操作简单、体积小，可广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等领域。

图1为本实用新型实施例的方框图。

图2为本实用新型实施例中的单片机存贮器及外围元件的电路原理图。

图3为本实用新型实施例输入接口的电路原理图。

图4为本实用新型实施例执行电路的电路原理图。

图5为本实用新型实施例驱动电路原理图。

图6为本实用新型显示电路，按键电路原理图。

下面将结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述如图1所示，本实用新型设有单片机1，及与单片机1相接有存贮电路2，与单片机1相接有用于接受上位仪表的输出信号及阀位信号的输入接口电路3，与单片机1相接有用于控制阀门的执行电路4，与单片机1相接有单片机密码器5，与单片机1还相接有驱动电路6，与驱动电路6相接有显示电路7及按键8。如图2、图3、图4所示，单片机选用8031，与单片1相接有电容C1、C2、C3、压电元件CC1等外围元件，存贮器2为U3（2764）与存贮电路2还相接有缓冲器U2（74LS373）。输入接口电路3由A／D转换器U8，及与A／D转换器U8相接的电阻R2、R3、R4，电容C4、C5及与电阻R4一端相接的电阻R1相接组成。执行电路4由驱动器U6：A、U6：B、U6：C、U6：D、二极管D1、D2，继电器（或可控硅）RE1RE2、电阻DESP1、DESP2相接而成，驱动器U6：A、U6：B的输出端相接后接二极管D1的正端、二极管D1的两端接继电器（或可控硅）RE1，继电器RE1的电接点（或可控硅输出端）与电阻DESP1相接；驱动器U6：C、U6：D输出端相接后接二极管D2的正端，二极管D2的两端接继电器（或可控硅）RE2，继电器RE2的电接点（或可控硅输出端）与电阻DESP2相接。单片机密码器5选用U7    GAL芯片。驱动电路6由缓冲器U4（74LS374）及译码器U5（74LS145）组成，通过接插件J1、J2与显示电路7及按键8相接。显示电路7为数码管LL1、LL2、LL3、LL4、LL5、LL6、与之相接的驱动电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12及指示灯L1、L2、L3、L4、L5、L6相接组成，按键8由按键开关S1、S2、S3、S4组成。