[实用新型]自动吸、卸料永磁吊

说明书

本实用新型涉及一种作业、运输用的永磁吊。

目前所使用的永磁吊，是在铁芯上绕有一个线圈，通电后，反磁卸料；有的则直接用手动方法转动转子，完成吸料和卸料操作；也有的用重锤来转动转子，完成吸、卸料任务。

本实用新型的目的是提供一种利用吊的自重来完成吸、卸料操作的永磁吊。

本实用新型以两组并列的定子1和转子5为核心，双转子5与定子1的磁芯为滚动配合，每个转子5的两端分别是一个与之结合为一体的棘轮4，在每一端的两棘轮4之间是两个安设在齿条支座8上的棘爪齿条2，压缩弹簧3将棘爪齿条2压向棘轮4，提升板7提起并通过提升杆6的传导可使棘爪齿条2与棘轮4啮合。

本实用新型的优点在于靠永磁吊自身重量来完成吸料和卸料操作，不需要外力如电力等和其它附加设备，节电且使用时不受停电的影响，安全可靠，加工工艺简单，成本低，停用时自动“封磁”，对外界不产生磁通扩散。

下面结合附图详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型吸持状态的工作原理示意图

图3为本实用新型卸料状态的工作原理示意图

图中，1定子，2棘爪齿条，3压缩弹簧，4棘轮，5转子，6提升杆，7提升板，8齿条支座，双转子与定子的磁芯滚动配合，每个转子内有一组永久磁铁，当两组永久磁铁的N－S轴线处于水平方向时，形成两个并列的磁格，所产生的磁通都通过被吸物体产生吸力（如图2）。当两个转子分别按不同方向转动90°后（例如一个转子顺时针转动90°，另一转子逆时针转动90°），两组永磁铁的N－S轴线均转至垂直方向（如图3），且每个转子上的永久磁铁都被定子铁芯“短接”，只有极少部分漏磁通通过被吸物体（图3）中的虚线即表示这一部分漏磁通），因而使永磁吊对被吸物体的吸力减小至接近于零（不及最大吸力的千分之一），从而使被吸物体与永磁吊分离而完成卸料操作。待下一次使两转子分别继续转动90°，则又使两组永久磁铁的N－S轴线回归水平方向（如图2），从而对被吸物体产生吸力以完成吸料操作，往复循环，永磁吊即完成装、卸货物的操作过程。

本实用新型的棘轮用1Cr18NiTi无磁钢制成，只有提起提升板才能使棘爪齿条上升并与棘轮啮合，靠永磁吊自身重力拨动棘轮并带动两转子转动，其转动角度或行程决定于提升板的提升高度A（图1所示，A＝1／4πD，D为棘轮的传动直径）；反之，当提升板带动棘爪齿条下降时，与棘轮脱离啮合而形成“跑空”状态（此时将产生咔嚓咔嚓的响声），棘轮和转子都停止转动。因此，提升板每提升一次，永磁吊就变换一次磁路结构或磁路状态，相应则进入吸、卸料状态，进而完成吸、卸料操作。此外，当两永久磁铁的N－S轴线处于垂直方向时，永磁吊即进入“自动封磁”状态，不仅使其卸料彻底，而且停用或搬运永磁吊时，它对外界不产生磁通扩散及其它不良影响。

本实用新型根据用户需要可以设计出额定吸力为500公斤、1000公斤、3000公斤、6000公斤等不同规格的自动吸、卸料永磁吊，均为距形结构，在常温（40°～60°）下可用于吊运钢板、钢锭、型钢等钢铁材料，其永久磁铁的材料可采用钕铁硼永磁块。