[实用新型]多边形连续箍筋成型机

说明书

本实用新型属于一种建筑用钢筋箍筋加工的专用设备。

现有的钢筋箍筋成形机包括导向机构、校直机构、压紧机构、切断机构、传动机构、小车及横向位移机构、成形机构、送料机构、液压机构。箍筋成形工作均由人、机结合完成，各工序的设备相互分散，都需要独立的液压动力机构，只能成形单根箍筋，其中上料、进料、尺寸测量、角度控制以及切断等工序主要靠人工操作，造成尺寸误差、形状误差较大。至今还没有一种成形机能全自动加工形状复杂的钢筋箍和连续复合多边形箍筋。

本实用新型的目的是提供一种多边形连续箍筋成形机，在不增加动力、机械体积和重量的前提下，在一台机器上能够完成单个箍筋或多边形连续箍筋的全部加工工序，实现加工过程的全自动控制。

本实用新型的多边形连续箍筋成形机，包括导向机构、校直机构、压紧机构、切断机构、传动机构、小车及横向位移机构、成形机构、送料机构、液压机构，其特征在于：在一个整体机架上安装导向机构、校直机构、压紧机构、切断机构、传动机构、小车及横向位移机构、成形机构、送料机构、液压机构，各机构统一由电子计算机和光电转换器控制，由一套包括电动机、齿轮泵、油箱、油管路、油马达和各职能油缸的液压机构驱动；

其中，导向机构固定在机架的一端；压紧机构位于导向机构和切断机构之间；校直机构位于切断机构后方，其滚轮组呈水平方向安装；切断机构包括油缸、摇臂、竖向导轨、刀架和砧座；传动机构包括拖板、活动齿条和齿轮，活动齿条固定于拖板上，并与油缸活塞杆相连；拖板与小车铰接；移动架与机架滑动连接，上面装有校直机构、送料机构、成形机构和油马达；能绕吊钩转动的落料架位于成形机构下方；位移机构与移动架相连；在送料机构和成形机构的主轴上各装有一套光码盘及光电转换器。

上述拖板是一个用型钢焊接成的矩形平面桁架。

上述移动架是一个矩形平面钢结构。

上述成形机构通过托架安装在移动架上。

上述竖向导轨由导轨座架与机架刚性连接。

本实用新型的传动原理是：

液压机构的电动机、齿轮泵、阀门、进、回油管将高压油分配到油马达及各职能油缸，使该机各部分产生旋转或直线运动。

工作过程：工作前，首先接通电源，使电气控制箱通电，电动机开始工作，带动齿轮泵转动，吸油管将液压油从油箱吸入加压并送到各油缸的控制电磁阀，使正向供油回路接通，油马达转动，并带动送料机构工作；在压紧轮的作用下，被加工钢筋沿滚轮旋转的切线方向前进，送入成形机构的中心轴侧；同时，校直机构的两对滚轮也随之转动，因前一对滚轮也有压紧作用，当后一对滚轮转动并拉动钢筋前进时，钢筋被拉直，并有一定的伸长量；当钢筋送入长度达到预先选定的长度时，油马达轴上的光码盘也正好转过预先预算好应转过的孔数，计算机控制换向，油马达停止转动，送料机构也停止转动(送料停止)。与此同时，计算机控制换向阀将成形机构油缸的正向供油接通；油缸活塞杆缩回，带动成形机构上的齿条移动，齿条带动齿轮转动；固定在齿轮轴上的转臂则推动钢筋绕芯轴转动(弯折)；当钢筋被弯到预先设置的角度时，成形机构上的光码盘也转过预先换算好的孔数，此时计算机控制反向油路进油，油缸活塞杆伸出，推动齿条，带动齿轮及其轴上的转臂反向转动，直至初始位置。在送料机构送料及成形机构工作的同时，传动装置带动拖板小车及横位移机构沿导轨座上的导轨一同前后移动；同时，装在小车上的横向位移机构作横向移动，移动距离的大小是根据所加工箍筋形心运动轨迹图形横向距离确定的，当所加工的箍筋截面尺寸确定后，其形心轨迹纵向距离也随之确定，将两个数据输入计算机，就可控制油缸作协调运动，对于同一截面尺寸箍筋上的不同边长、角度的变化都是通过计算机系统按事先编好的程序，控制各油缸和油马达上的电磁阀来实现其直线运动和旋转运动的。而且这些运动都是一个周期一个周期重复进行的。只有当截面尺寸变更或多边形的形状变化时，才变更控制的程序。当完成所需要的箍筋圈数时，计算机才给压紧机构和切断机构发出动作指令。当被加工的钢筋直径变化时，需调整导向机构的压紧轮。

本实用新型的计算机和电气控制部分单独装在金属控制柜里由电缆与液压机构的电机相接。

本实用新型的优点是：

将钢筋箍筋加工的各个分散的工序集中在一台机器上完成，可实现钢筋箍筋加工的全自动控制，不仅能够加工单根箍筋，也能加工形状复杂的箍筋和连续复合多边形箍筋，大大减轻了工人的劳动强度，提高了箍筋质量，在不增加动力、机械体积和重量的前提下，实现了一机多能。

以下结合实施例及附图对本实用新型作详细描述：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图。

如图所示，多边形连续箍筋成形机，包括校直机构、压紧机构、切断机构、和成形机构，其特征在于：在一个整体机架上安装导向机构1、校直机构2、压紧机构3、切断机构4、传动机构6、小车及横向位移机构8、成形机构9、送料机构15、液压机构12，各机构统一由电子计算机和光电转换器控制，由一套包括电动机20、齿轮泵21、油箱22、油管路18、19、25、油马达14和各职能油缸的液压机构驱动；其中，导向机构1固定在机架11的一端，可包括固定滚轮、活动滚轮、调节丝杠和支座；压紧机构3位于导向机构1和切断机构4之间，可包括油缸、杠杆、压紧头和底座；校直机构2位于切断机构4后方，其滚轮组23、24呈水平方向安装；切断机构4包括油缸、摇臂、竖向导轨、刀架和砧座，当油缸活塞伸出时，推动摇臂带动刀架向下移动与固定刀刃具共同切断钢筋，竖向导轨由导轨座架5与机架11刚性连接；传动机构6包括拖板7、活动齿条和齿轮，活动齿条固定于拖板7上，并与油缸活塞杆相连，拖板7是一个用型钢焊接成的矩形平面桁架；拖板7与小车铰接，小车与横向位移机构8可包括小车、油缸、摩擦盘、导杆、拨权、卷筒；移动架16是一个带两条长滑块的矩形平面钢结构，它与机架11滑动连接，上面装有校直机构2、送料机构15、成形机构9和油马达14；成形机构9通过托架13安装在移动架16上，能绕吊钩转动的落料架10是托盘状，位于成形机构9下方；位移机构17与移动架16相连；在送料机构15和成形机构9的主轴上各装有一套光码盘及光电转换器。