[实用新型]行星链轮准无级定位变速机构

说明书

本实用新型属于链传动变速装置领域，涉及一种行星链轮准无级定位变速机构。

现有的链传动自动无级变速器，如“一种链条传动的无级自动变速装置”（85105701）和“自动无级变速链轮系统”（88109003、4），由于在自动无级变速的过程中，6个行星链轮所形成的六边形边长的总长度不可能时刻与链条节距保持整倍数关系，因而在运转时，必然会出现链与齿啮合不良的问题，从而严重影响其实用性；而“无级定位同步变径调速机构”（92236443、5）也没有立足于解决链与齿的啮合问题；“链传动平面变径自动啮合有级定位调速机构”（94214799、5）虽然解决了啮合问题，但由于它只有单块轨道盘支承链轮轴一端的径向压力，使链轮在传动时，径向的空间力系不平衡，存在单边受力，链轮轴拐动的情况，从而影响其传动效果，同时它的平面变径机构的结构也较复杂。

本实用新型的目的，在于提出一种行星链轮机构和链轮双轨支承准无级定位调速机构，并将它们轴向结合，使其成为行星链轮双轨支承准无级定位变速机构。

从理论上分析，6个行星链轮在由最小扩到最大的行程中，有若干个能使六边形边长的总长度与链条节距保持整倍数关系的啮合点，而啮合点与相邻啮合点之差，反映在六边形边长的总长度上，便是一个链节之差。根据这个道理，人为地将行星链轮定位在某个啮合点上而不让其自动移位，便产生出有级变速的效果。由于变速的级差十分细微，因而这种变速机构实为准无级变速机构。

要使行星链轮变速器传动良好，除解决啮合问题外，还要考虑链轮轴两端受力均衡的问题。因而本实用新型发明了一种链轮双轨支承机构，使链轮在传动时，不发生拐动。

本实用新型的技术方案，如图1、2所示，它将行星链轮机构（图1）和链轮双轨支承准无级定位变速机构（图2）轴向结合为一体。

行星链轮机构如图1所示，它由链轮（4）、连杆（2）、连杆销（3）和驱动盘（1）构成。链轮（4）是外圈有链齿的单向旋转的滚柱式超越离合器，数量为6个；连杆（2）是两端各有一孔的长条状件；驱动盘（1）是呈六角星状的薄壁件，其中心有孔，6个星角上各有一孔，这几个孔是等半径、等角分布的。

连杆的一端孔与链轮轴（5）的一端作固定配合，另一端孔通过连杆销（3）与驱动盘星角上的孔作转动连接。

链轮双轨支承准无级定位变速机构，如图2所示，它由链轮双轨支承机构和准无级定位变速机构组成。

链轮双轨支承机构由外轨道盘（11）和内轨道盘（12）轴向同心固定联结而成。它们是圆形薄壁件，在圆上各开有6条阿基米得螺线槽，1个中心孔和5－－6个用作固定联结的孔，在外轨道盘（11）上还开有1个安装棘爪（7）的销孔和1条拨动柱（8）的滑槽。固定联结的内外轨道盘之间有一轴向间隙；所开的阿基米得螺线槽是方向一致、一一对应不错位的。

准无级定位变速机构由定位棘轮（6）、棘爪（7）、拨动柱（8）、棘爪销（9）、棘爪压簧（10）、控制盘（14）、制动曲拐（15）、制动销（16）、回位弹簧（17）、钢绳（18）和操纵器（19）组成。

定位棘轮（6）的中心有一个孔，圆周上开有若干棘齿。

棘爪（7）安装在外轨道盘（11）内测的销孔处，并径向作用定位棘轮（6）的棘齿。

本实用新型所提出的行星链轮双轨支承准无级定位变速机构与现有技术相比较，具有啮合良好，结构简单，链轮受力均衡的有益效果。

附图图面说明：

图1是行星链轮机构示意图。

图2是链轮双轨支承准无级定位变速机构示意图。

图3是本实用新型实施例剖视图。

实现本实用新型的最好技术方案如图3所示，它由行星链轮机构（图1）和链轮双轨支承准无级定位变速机构（图2）轴向结合而成。

中轴（20）依次穿过控制盘（14）、外轨道盘（11）、定位棘轮（6）、内轨道盘（12）和驱动盘（1）的中心孔。其中，控制盘（14）、内外轨道盘（11、12）与中轴（20）间隙配合，驱动盘（1）与中轴作不可转动联结；定位棘轮（6）位于内外轨道盘之间，并通过延伸的轴套与驱动盘（1）固定联结；棘爪（7）通过棘爪销（9）安装在外轨道盘（11）内侧的销孔处，处于内外轨道盘之间并径向作用于定位棘轮；拨动柱（8）的一端与棘爪相连，另一端穿过外轨道盘的滑槽和控制盘（14）的三角形孔；棘爪压簧（10）是一根钢丝，它的一端固定在控制盘（14）上，另一端压在拨动柱上。