[实用新型]自动靶车控制器

说明书

本实用新型是射击训练靶的运动控制器。

目前，根据武警总部颁发的射击教材第四练习，部队在进行训练时采用避弹沟内举靶跑步，绳牵拉车，手摇牵引等人工方法，存在速度不匀，靶面晃动，不安全的缺点，有一种交流电源为动力，轨道式靶车进行该项练习训练，克服了人工运动靶的缺陷，但其电能传输采用拖线式或电刷式，使运行的可靠性减小，且只能在有市交流电源的靶场使用。

本实用新型的目的是要提供一种靶体运动平稳，速度均匀，性能可靠，使用安全，灵活的自动靶车控制器。

本实用新型的解决方法是采用直流电源供电，由继电器，行程开关，微动开关，运行电机和回转电机构成自动靶车控制器。

本实用新型由于采用直流电源供电，性能可靠，使用安全，灵活方便。

以下结全附图对本实用新型具体说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为靶杆转筒横向剖示图。

本实用新型由控制部分1，运行部分2，回转部分3构成，在控制部分1中，继电器1J与继电器2J的常闭触点2J₃，左行微动开关ZJ，行程开关4CK，3CK串接，继电器2J与继电器1J的常闭触点1J₃，右行微动开关YJ，行程开关1CK，3CK串接，继电器3J与行程开关3CK，5CK串接4，4J与行程开关2CK、5CK串接，3J串接电路与4J串接电路关联，再串联常闭触点2J₂、1J₂，最后与1J的串接电路，2J的串接电路并联，通过微动开关常合触点TJ与电源连接，左行微动开关ZJ并联有行程开关1CK，手动动合按钮QA₁，常开触点1J₁。右行微动开关YJ并联行程开关4CK，常开触点2J₁，与3J串接的3CK上并联3J₁和手动回转按钮QA₂。与4J串接的2CK并联4J₁和QA₂。1J上的3CK与3J上的3CK，2J上的2CK与4J上的2CK，1J上的4CK与YJ上的4CK，2J上的1CK与2J上的1CK，3J上的5CK与4J上的5CK均为相反状态，一个为开态，另一个为闭合状态。在运行部分2中，电机ZD₁正极通过1J₄接电源正极，通过2J₆接电源负极，ZD₁负极通过电阻RQ、2J₄接电源正极，通过电阻RQ、1J₆接电源负极，1J₅、2J₅、电阻RZ串接，与ZD₁和RQ的串接电路并联，继电器5J与其常开触点5J₁、5J₂、5J₃串接，与ZD₁并联。5J₁、5J₂、5J₃、RQ并联。回转部分3中，4J₃、3J₃串接，与电机ZD₂并联，通过并联的3J₂、4J₃接电源。运行部分2和回转部分3中的电容C起触点灭弧保护作用。在靶杆转筒4上装有凸轮5，行程开关6（CK5）在靶杆转筒4傍边，凸轮5为180°半园，靶杆转筒4回转180°时行程开关6变换一次状态。使用时，当遥控发射机将左行微动开关ZJ闭合，1J通电，1J₄、1J₆动合态，电流自上而下正向流经ZD₁，靶车左行，ZD₁起动后，ZD₁两端电压降随转速增加上升到三分之二额定电压时，电压继电器5J开始动作，5J₁、5J₂、5J₃并联动合使RQ短路，电机开始全功全率运行，从而实现电机起动限流，当1J失电欲停车时，1J₅，2J₅常合，与电机ZD₁制动电阻RZ形成闭合回路，利用直流电机的可逆性，使靠惯性运行的动能转为热耗掉，达到耗能制动作用。靶车运行到终端时，4CK，3CK变换状态，3J通电，3J₂动合，3J₂动开，ZD₂开始运转，当转角满180°时，5CK（图2中和行程开关6）换态，3J失电，靶杆转筒停转。2J通电右行过程1J相同，4J通电回转过程与3J相同，1J₁、2J₁起自锁作用，2J₃，1J₃起互锁作用，3J和4J串接1J₂、2J₂，将3J、4J的通电态严格地控制在1J和2J同时失电状态下，断开TJ，可使整个电路瞬时失电，遥控TJ实现停车指令。QA₁是为靶车检修方便设置的左行起车按钮，QA₂是手动回转按钮。