[实用新型]电子图像去耦装置

说明书

本实用新型涉及仪器类，特别是一种电子图像去耦装置。

所谓去耦就是将旋转和偏移后的图像校正回来，图像去耦装置也称为消像旋装置。

目前，在许多光学瞄准和吊舱系统及测量定标系统的光学头中，普通使用光学的图象去耦系统，该系统的主要作用是通过光学系统所形成的图象按照给定的旋转角度和偏移量要求进行实时变化。即当一幅端正的图像旋转了某一角度变成一幅倾斜图象后，根据该倾斜角度，光学系统就能实时将图像端正过来。以往的可见光和红外图像去耦系统均是采用光学透镜系统实现，其主要缺点有三，一是调试周期长，难度高，特别是对于红外成像系统调试难度更大；二是光学系统本身有失真，导致其精度低，三是需要专门的消除镜像系统，既增加了失真，又增加了体积和质量，不利于安装。

本实用新型的目的在于避免上述已有光学图像去耦系统的不足，提供一种电子图像去耦装置。

实现本实用新型的技术方案是采用电子器件和数字图像计算电路完成图象去耦。整个装置主要由摄象机、A/D转换器，图像去耦计算电路和输出显示器等构成。其中，A/D变换器是将摄像机获取的图象信号数字化，并通过图像存贮器为去耦计算电路提供数字信号，经过去耦后的图像信号直接送输出显示器显示。此外，本实用新型根据用户要求还增设有上下端信号保存、光栏白化处理和断电保护等辅助电路。没有旋转和偏移的图像信息通过上下端信息保存处理可保留在显示屏的上下端，并形成一个圆形的光栏，圆光栏以外的信息可通过白化处理抹掉。同时断电保护电路可将某些变化参数(如偏移量)存放在存贮器中，以便在再一次装置起动时，这些参数送入去耦计算电路。

图象去耦计算电路的实现可根据图象旋转角、偏移量的数量大小选用不同的电路。当旋转角、偏移量的数量很大时，用快速乘法器件或快速处理器芯片的乘法部件实现。当旋转角，偏转量的数量很少时，可用读取存在EPROM中的计算结果实现图像坐标值的变换。

以下参照附图详细说明本实用新型的结构原理

图1是本实用新型的方框图

图2是本实用新型图像去耦计算电路原理框图。

图3是图像去耦计算电路的线路结构图

图1中，摄像机与A/D转换器相连接，A/D转换器的输出连接到图像存贮电路的输入端，图像存贮电路采用常用的动态存贮器构成。其输出A2直接进入图像去耦计算电路，经去耦后的图像信号直接输入到输出显示器显示。图像去耦电路输出端A1连接的上下端信息保存和光栏白化处理要完成在显示屏上下端保留显示去耦前的原图象信号。其中上下端信息保存是采用将这些位置对原地址的信号直接输出而实现，白化处理是采用将圆光栏以外地址的信号电平置定为255灰度级而实现。图像去耦电路连接的断电保护电路是采用将某些变化参数(如偏移量等)存放在不可擦除的存贮器中而实现。

图2所示的图像去耦电路框图主要包括：16位数字角度量θ锁存器，三角函数查找表，行、列地址计算的乘法器，行、列地址外部锁存器和平移量X0、y0锁存器。三角函数查找表中存放有对不同旋转角θ的三角函数值，乘法器主要完成行、列地址乘法运算。行、列地址外部锁存器和输出已去耦的行、列地址分别为图像去耦前后的图像坐标值。来自控制计算机数据总线MCD0至MCD7的信号分别进入16位数字角度量θ锁存器和平移量X0，y0锁存器，16位数字角度量θ锁存器的输出通过三角函数查找表分别连接到列地址计算乘法器和行地址计算乘法器的输入端，平移量X0，y0锁存器的输出也分别连接到行、列地址计算乘法器。行、列地址外部锁存器分别与行、列地址计算乘法器相连接，由行、列地址计算乘法器完成乘法运算，分别输出已去耦的行、列地址。