[实用新型]分体行星轮摩擦式无级减速器

说明书

本实用新型是涉及用旋转元件之间的摩擦以可变速比传送旋转运动或使旋转运动换向的一种传动装置。

目前较常见的行星轮摩擦式无级减、变速装置，如MB转臂行星摩擦式无级减速机，主要由行星摩擦轮，中心摩擦轮及转臂加压机构几大部分构成，转臂加压机构的加压轮对整体行星摩擦轮施压，使行星摩擦轮在中心摩擦轮的内锥面上滚动，行星摩擦轮通过柱销与输出轴相衔接，实现减速。现有装置的不足之处在于：1、滚动体存在凸面接触，或较小当量曲率半径的内接触，接触数量有限，影响了传递功率、转矩的提高，一般传递转矩较小，P〈10KW；2、减速比小，通常还需与减速机联用，低速输出时滑差率较大，与减速机联用效率相乘难以超过75％－80％；3、整体行星摩擦轮（锥轮、鼓轮）制造精度要求高。

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种速比大，承载能力高的行星轮摩擦式无级减速装置。

可采取以下的技术方案实现目的。将行星摩擦轮由若干分割单元体沿周向排列所构成，每个单元体通过各自的柱销与输出轴相衔接。制成分体行星轮摩擦式无级减速器。

结合附图、实施方式对本技术方案的内容作进一步的详述。

图1是分体行星轮摩擦式无级减速器的一种构造剖视图。

图2是图1的A－A剖视图。

分体行星轮摩擦式无级减速器也主要由行星摩擦轮，中心摩擦轮及转臂加压机构几大部分构成，只是行星摩擦轮是由若干个分割单元体（1）沿周向排列构成，转臂加压机构（4）的加压轮（5）对行星轮单元体施压，使行星轮单元体的外锥面在中心摩擦轮（2）的内锥面上滚动；每个行星轮单元体都通过各自的柱销（3）与输出轴（8）相衔接，减速装置的其它部分与现有技术没有差别。

单元体（1）沿周向排列构成行星摩擦轮的前提条件是应能保证连续行星运动，至于单元体的结构形式，分割方法，数量关系等均可酌情选定。如附图所示例中，单元体（1）是两侧切面交于被分割行星轮轴心线的结构。这种分割方式，所得到的单元体结构、都最为简单，又能满足连续行星运动条件。由于两切平面对被分行星轮沿径向切割、且两切平面相交于被分割行星轮的轴心线，各单元体两侧切平面交角相等。即得到沿被分行星轮周向均等的单元体；在调速范围内的最大速比状态各分割单元体外圆弧长之和等于中心摩擦轮（2）滚圆周长。这种结构可同时具有大当量曲率半径接触，作用点于两锥顶同侧，同时作用部位的数量大大增加，且各作用部位承载均匀，轴向、径向受力各自相互平衡。单元体的数量随载荷增加、速比加大而增加，但增至一定数量将会受到输出机构、加压机构等结构因素的限制，最多不超过30个为宜。另外，分割时，还可考虑单元体间过渡条件，受力条件、润滑条件，切面相对径向的角度，切面形状等其它条件。

运动由主动轴（6）输入，分n－m支路（n为单元体个数，l≤m〈n），由n－m个加压轮（5）传至单元体（1），加压轮（5）在加压机构（4）作用下，对各单元体滚动施压，使单元体的两侧外锥面在整体中心摩擦轮（2）的内锥面上滚动，实现减速。锥角因传递功率，转矩大小而定。

本减速器的速比与现有技术一样按输出形式可分成两种：当中心摩擦轮（2）周向固定，转臂加压轮（5）主动、单元体（1）从动时，I₁₅＝－ (r₂-r₁)/(r₁) － (e)/(r₁) ，主、从动轴反向转动；当单元体（1）固定（相当用柱销轴铰接）、转臂加压轮（5）主动、中心摩擦轮（2）从动时， I₂₅＝ (r₂-r₁)/(r₂) ＝e/r₂，从动轴同向转动。r₁、r₂分别为行星轮单元体、中心摩擦轮的滚动半径。各单元体行星运动中的低速自转由输出机构的柱销（3）汇合至输出轴（8）。减速器的调速可通过转动螺杆（7），推动一侧有端面凸轮的中心摩擦轮（2），使（2）在凸轮作用下转动、同时轴向移动，改变两整体中心摩擦轮（2）的间距，各单元体（1）在弹簧径向预紧力作用下径向移动，进而改变单元体与中心摩擦轮的滚动半径r₁、r₂，实现调速。

根据不同输出特性要求，本装置可分别适合将加压机构在输入轴上制成恒压式（离心杠杆式或弹簧式）或在整体定摩擦轮上制成端面凸轮自动加压式。

若将单元体（1）在轴向设计成多片结构，则承载能力可进一步提高。