[实用新型]杆式机械手

权利要求书

1、一种用于排除危险品或爆炸物品的杆式机械手，其特征在于：

①、具有杆形臂(1)，杆形臂(1)的前端通过联接螺母(6)与由手腕(18)，与手腕(18)连接的支座(34)，支座(34)上装有导轮(33)，支座(34)通过销轴(32)和插销(20)与装在上、下夹板(22，37)中的调整架(35)连接，调整架(35)上装有导轮(17)，主、从动连杆(23，24)的一端通过销轴(42，43)装在上、下夹板(22，37)上，另一端通过销轴(27)装在支座(16)上，主动连杆(23)的曲柄端通过销轴(44)装有滚套(45)，滚套(45)置于钢丝绳(7)连接的拉环(40)的横向导槽内，拉簧(25)与主、从动连杆(23，24)连接，卡爪(31)与T形座(30)连接，将卡爪(31)装在支座(16)上组成的爪形机械手连接，

②、杆形臂(1)的后端装有配重块(5)，

③、杆形臂(1)上装有由垂直支杆(3)，装于垂直支杆(3)上的滚轮(15)，垂直支杆(3)通过联接螺母(14)与支座(13)连接，支座(13)与导轮架(11)连接，导轮架(11)上装有导轮(10)组成的支承架，

④、杆形臂(1)上还装有支座(71)，与支座(71)连接的后盒(77)上装有轴套(82)，轴套(82)上装有蜗杆(81)，蜗杆(81)的一端与曲柄(83)连接，蜗杆(81)与蜗轮(73)相啮合，蜗轮(73)与卷筒(72)连接组成的卷绳器(8)，

⑤、杆形臂(1)上还装有背带(4)。

2、根据权利要求1所述的杆式机械手，其特征在于杆形臂（1）的前端通过连接螺母（6）还可以与由固定爪（48），与固定爪（48）连接的导轨（51），导轨（51）中放置复位弹簧（50），套装在导轨（51）上的活动爪（53），导轨（51）上装有滑块（59），定向板（54）的凸部与滑块（59）的槽孔配合，定向板（54）与活动爪（53）连接组成卡形机械手连接。

3、根据权利要求1所述的杆式机械手，其特征在于杆形臂（1）的前端通过联接螺母（6）还可以与由固定剪钩体（63），通过销轴与活动剪钩（64）连接，固定剪钩体（63）上装有能够限定剪刀开口位置的销轴（60，61），复位弹簧（65）的一端与固定剪钩体（63）连接，另一端与活动剪钩（64）连接组成剪钩机械手连接。

4、根据权利要求1所述的杆式机械手，其特征在于杆形臂（1）的前端通过联接螺母（6）还可以与由叉（68）与叉柄（69）组成的叉形机械手连接。

5、根据权利要求1所述的杆式机械手，其特征在于爪形机械手的支座（34）可以回转90°，通过插销（20）与调整支架（35）连接。

6、根据权利要求1所述的杆式机械手，其特征在于爪形机械手的卡爪（31）连接的T形座（30）中设置弹簧（29）、钢球（28）与支座（16）连接。

7、根据权利要求1或2所述的杆式机械手，其特征在于卡形机械手的固定爪（48）和活动爪（53）上用螺钉（56）固定有橡胶垫（52）。