[实用新型]机动螃蟹

说明书

本实用新型涉及一种能像真螃蟹那样自动爬行的机动螃蟹玩具。

能行走的机动玩具一般都包括机架、动力传动装置和轮子。动力装置又包括有发条或微型电动机驱动两种型式。这种机动玩具都制成车的形式，无法模仿自然动物的形状，为此87207890号中国实用新型专利提出了《一种模拟四肢动物玩具的行走机构》。这种行走机构有机架、动力传动装置和脚，可以模仿有四只脚的自然动物一步一步地行走，但是，这种行走机构的结构比较复杂，而且不能像真螃蟹那样逼真地横向爬行。

本实用新型的任务就是要克服上述玩具的不足，设计一种能像真螃蟹那样自动爬行的新型机动螃蟹玩具。

本实用新型的任务是这样完成的：它有机架、动力传动装置和脚，在机架中部还装有一条带有两个曲柄和两个半园形凸轮的沿机架水平纵向布置的曲轴，两个曲柄的偏心方向互差180°，两个凸轮的偏心方向分别与两个曲柄的偏心方向相同或恰好相差180°。两个曲柄分别与两条互相平行且沿机架水平横向布置并可在机架上移动的工字形滑杆的滑槽相配合，脚是横腿和直腿铰接成7字形的弯脚，横腿通过小轴与机架铰接，直腿通过连杆与滑杆铰接，弯脚至少有6只，分成至少4组，每组有1只或两只，它们平均分配并分别对应铰接在机架的左右两边，一边至少有1只弯脚的一组应与另一边至少有两只弯脚的一组对应配置，使它们的横腿压臂压贴于同一个凸轮上，其直腿则与同一条滑杆铰接，另一对应组的横腿压臂压贴于另一个凸轮上，其直腿则与另一条滑杆铰接。当弯脚为8只时，可将左边互相隔开的两只弯脚作为一组与右边相对应隔开的两只作为一组对应配置；当弯脚为6只时，可将左边中间一只作为一组与右边相隔开的旁边两只作为一组对应配置，而左边相隔开的旁边两只与右边中间的一只则对应配置。

当动力传动装置带动曲轴旋转时，一个凸轮使左右相对应的一组弯脚抬起“悬空”，另一个凸轮迫使左右相对应的另一组弯脚下降“着地”，同时，一个曲柄拨动与“着地”的弯脚铰接的滑杆沿机架横向滑移，使“着地”弯脚的直腿向一个方向摆动（走步），另一个曲柄则拨动与“悬空”的弯脚铰接的滑杆向相反方向滑移，使“悬空”弯脚的直腿向该方向“伸”，整个机动螃蟹便横向爬行一步。曲轴不停地旋转，机动螃蟹便不停地向一个方向步步爬行。

由于本实用新型的一组弯脚可以同时向一个方向伸出，而另一组弯脚同时向相反方向缩回，而且机架可制成真螃蟹的外形，因此本实用新型可以非常逼真地像真螃蟹那样自动爬行。

下面结合附图和实施例进行详细说明

图1是根据本实用新型设计的一种有8只弯脚的机动螃蟹的结构示意图。图2是左右两组弯脚着地行走动作的示意图。图3是左右另两组弯脚抬起前伸动作的示意图。