[实用新型]一种中大型冲床的取料臂

说明书

本实用新型涉及一种机械加工制造领域，特别是指一种中、大型冲床的在机械臂主机驱动的取料臂。

冲床在机械加工制造领域内，是一种常用的机械，经常被用来冲压成型各种板料，通常在工作中，以手给冲床进以板料，而在工作中也会发生手被冲床的冲头压伤的现象，对于中大型冲 床，由于其模具较大，手工将板料装置很困难，且定位也不易，会生产出一些废品，造成浪费。

本实用新型的目的在于提供一种中大型冲床的取料臂，依靠该臂上的吸盘吸附或释放板料，将板料顺利地置入冲床的底模上，在冲压板料成型后，反复将板料置入冲床的底模，安全、高质量的生产。

本实用新型的目的是这样实现的：由机械臂主机、机械臂及取料臂组成，其特征在于：

机械臂主机为一箱体，外侧设有滑轨及一回转臂，内侧设有传动机构和电动控制机构，外侧回转臂接受内侧传动机构的传动，沿滑轨做有限角度的摆动。

机械臂由滑块、主动臂、从动臂及卡座构成，其中滑块以可上下移动的方式设在机械臂主机的外侧滑轨上，主动 臂与从动臂平行设置，两者的一端固定在滑块上，另一端固定在卡座上，机械臂主机的外侧回转臂连接在主动臂上，带动主动臂作有限角度回转；

取料臂包括有转盘和真空吸盘，转盘以可转动方式设在机械臂的卡座上，真空吸盘设在转盘的前端。

所述的传动机构包括驱动马达、平面凸轮，摇杆及小齿轮；

驱动马达用心轴驱动平面凸轮，平面凸轮上设有偏心轨道；摇杆中间部分固定在机台上，一端上设有从动转子，该转子套设在平面凸轮的偏心轨道内，另一端设一伞齿轮，并咬合在小齿轮上，小齿轮连动机械臂主机外侧的回转臂，使回转臂作有限角度的摆动。

本实用新型的优点在于：进料过程不需要人工送料，操作者获得安全，而且在送大块板料时，节省了人工体力，又保证了给料快速、准确，提高了工作效率，确为一种省工省时、安全、准确的先进设备。

图1为本实用新型实施例示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型吸盘结构示意图。

图4为本实用新型机械臂动作示意图。

图5为本实用新型机械臂动作示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1－图2所示，本实用新型主要包括有机械臂主机1、机械臂2，取料臂3，其中传动机构如图2所示，靠一驱动马达（图中未示）的心轴11驱动一平面凸轮12，平面凸轮12内设有偏心轨道13，一摇杆14靠固定轴141固定在机台上，并以固定轴141为轴心，两边各呈上下摇摆动作，摇杆14的一端依靠一从动转子142滑动在平面凸轮12上的偏心轨道13内，摇杆14的另一端则设有一伞齿轮143，伞齿轮143咬合在一小齿轮15，小齿轮15与机械臂主机外侧的回转臂6连动。

机械臂2主要有滑块21、动臂22、从动臂23及卡座24，滑块21是以可上下自由滑动的方式设在机械臂主机1的外侧滑轨10上，而主动臂22与从动臂23的端部是固定设在滑块上，主动臂22与从臂23另一端部则固定设在卡座24上，机械臂主机1的回转臂16是联接在主动臂22上。

取料臂3有：转盘31与真空吸盘32，其中转盘31是固定设在卡座24上，受电动控制机构控制可作回转动作，真空吸盘32如图3所示，是由4个吸盘321构成。

如第4、5图所示，为驱动马达靠心轴11驱动平面凸轮12，摇杆14靠从动转子142在平面凸轮12的偏心轨道13内滑动而摆动，由于摇杆14是靠固定轴141固定在机台上，故当从动转子142的一端摆动时，伞齿轮143的摆动将传动给小齿轮15，继而小齿轮15又传动回转臂16作有限角度的摆动。

当回转臂16向上摆动时，由于主动臂22，从动臂23上下都已固定，主动臂22将牵制从动臂23向下移动，从动臂23将牵动滑块21向下滑行，如此，在主动臂22向前进的同时，主动臂22呈弧线向上滑行，而滑块21同时下滑，其下滑的距离恰 可抵销主力臂2210上升的距离，故主动臂22的进给路线为水平。

当回转臂16向下摆动时，同样由于两动作臂上下都固定，主力臂22将牵制从动臂23向上移动，而从动臂23将牵引滑块21向上滑行，这样在主动臂22向前进给的同时，主动臂22呈弧线向下滑行，而滑块21同时上升，其上升的距离恰可抵销主动臂22向下滑落的距离，故主动臂22的进给路线为水平；

机械臂2的卡座上套设一转盘31，该转盘31可由机械臂主机1内的电动控制机构适时转动，以将板料进给至所需的方位，真空吸盘32的吸盘321可将板料吸附或释放在冲床模具上。