[发明专利]飞机识别及入坞引导系统

权利要求书

1.一种用于验证一个被探测目标物形状的系统，包括：

用于向一个目标物以一个角度坐标发射光脉冲的装置；

用于收集从所述目标物反射回的光脉冲并确定所述目标物的探测形状的装置；

用于将所述探测形状与一个对应于一个已知目标物形状的轮廓进行比较并确定所述探测形状是否与所述已知形状相符的装置；

用于为了校准所述系统从用于引导所述发射光线的装置向一个处于一个已知角度方位和一个已知距离处的校准元件引导所述发射光脉冲的装置；和

其中用于引导所述发射光线的装置包括一个第二镜系统。

2.根据权利要求1的系统，其中采用用于调整一个镜系统的装置向该镜系统发射光脉冲以向外发射光脉冲。

3.根据权利要求2的系统，其中所述可调整镜系统由步进电机在一个已编程的微处理器的控制下操作。

4.根据权利要求3的系统，其中

在捕捉区域的每次扫描中，微处理器统计反射脉冲数；

所述微处理器确定三个相邻区段的反射脉冲的最大总和；和

如果三个相邻区段的反射脉冲的最大总和是至少在所述相邻三个区域中发射的脉冲总数中的一个预定最小数值，并且在具有最大总和的相邻三个区段中的反射脉冲数多于在所述捕捉区域的扫描中反射脉冲总数的一半，则所述微处理器确定探测到一个目标物。

5.根据权利要求1-4的系统，进一步包括用于跟踪一个接近目标物的装置，所述跟踪装置包括：

用于探测所述接近目标物相对于从一个预定点发射的一个虚拟轴线的位置，并用于探测所述目标物与所述预定点之间距离从而能跟踪所述目标物位置的装置。

6.根据权利要求5的系统，其中：

产生的一个比较表格来包含有关所收集光脉冲的信息，和所述信息与一个指示已知目标物形状的轮廓表格进行比较；

产生的一个距离分布表格来对每个所收集光脉冲记录该目标物与所述收集装置之间的距离分布；和

根据所述目标物相对于所述目标物的一个所期望停止位置的探测位置计算一个平均距离。

7.根据权利要求6的系统，其中通过对该距离分布表格中具有最大总和的两个相邻项对应的该比较表格中的项记录的到所述停止位置的距离求平均，来计算到停止位置的平均距离。

8.根据权利要求6-7的系统，其中该平均停止距离被传送到装载在该飞机上的计算机使得当所述飞机到达所述停止位置时，该计算机将飞机停止。

9.根据权利要求1的系统，其中：

所述光脉冲从所述校准元件反射并由一个探测器接收；

根据在所述探测器接收的所述脉冲和相应于预定的角度参数，确定该元件相对于所述光源的探测角度方位；

将所述探测的角度方位与所述已知角度方位进行比较，以确定所述探测角度方位是否与所述已知的角度方位相符。

10.根据权利要求9的系统，进一步包括：

如果所述探测的角度方位与所述已知角度方位不对应，则调整该角度参数，以使该探测的角度方位基本上与该已知角度方位相符。

11.根据权利要求9-10的系统，进一步包括：

根据预定的距离参数确定从所述光源到所述校准元件的探测距离；和

将所述探测距离与一个从所述光源到所述校准元件的已知距离进行比较，以确定所述探测距离是否与所述已知距离相符。

12.根据权利要求9-11的系统，进一步包括：

如果所述探测距离与所述已知距离不相符，则调整该距离参数以使该探测距离基本上与该已知距离相符。

13.根据权利要求1-12的系统，其中校准从所述用于引导所述发射光线在一个水平面上的装置到所述校准装置的距离和角度方位，而从所述用于引导所述发射光线在一个垂直面上的装置到所述校准装置的距离和角度方位保持恒定。