[发明专利]摄像机制导系统

权利要求书

1.一种摄像机制导系统，它包括：

*至少一个摄像机；

*支承上述至少一个摄像机的工作台，所述摄像机能随着自身相对工作台的运动而聚焦于目标；

*多个信息处理系统；

*用于直接或通过一个或多个中继站将视频信号传输给接收站的装置；

*上述多个信息处理装置之间的通讯装置，

上述工作台和中继站配备有全球定位系统的接收器；

所说的系统能采集前述目标的视频信号并将该视频信号传输给所述的接收站；

上述系统的特征在于：

所说的工作台配备有至少三个全球定位系统接收器，从而能采集到该工作台的全球恣态和位置；

所说的目标也配备有至少一个全球定位系统接收器，从而能采集到该目标的全球位置；

前述信息处理装置计算所述目标相对工作台的相对位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

-可以改变摄像机对目标的分布；

-目标可起工作台的作用，工作台也可起目标的作用；

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说的中继站配备有可定向式的定向天线，从而能用所述通讯装置和信息处理装置使这些天线指向其它的中继站或接收站。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所说的中继站配备有可定向式的定向天线，从而能用所述通讯装置和信息处理装置使这些天线指向其它的中继站或接收站。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说的目标和工作台是飞机，并且，工作台上的摄像机可定位成能相对工作台的坐标系统指向任何方向，同时，通过从目标的全球位置矢量中减去工作台的全球位置矢量并将结果矢量影射到工作台坐标系统中，可以获得所述目标在工作台坐标系统中的位置。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说的工作台和目标是车辆。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说的工作台是固定的，所说的目标是配备有全球定位系统接收器的车辆，而具有增强变焦能力的摄像机则定位于车赛回路周围，以便能够借助于车辆的全球定位系统接收器所提供的车辆的位置充分地利用变焦倍数。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说的工作台是飞机，所说的目标是地面上的车辆。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说的工作台承载着两个平行的TV摄像机，这两个摄像机用于进行立体观测，具体地说，用于将视频信号传输至观众所带的虚拟现实头盔。