[发明专利]采用自动调节进行模糊逻辑控制的方法和装置

权利要求书

1．一种对以某一预定方式控制某一过程的模糊逻辑控制器进行自动调节的方法，所述过程产生至少一个过程变量，并具有至少一个与所述模糊逻辑控制器相连的控制动作输入端，其特征在于，所述方法包含：

根据所述过程确定多个动态过程特征；

为调节所述模糊逻辑控制器计算作为所述动态过程特征的函数的控制参数；以及

用控制过程的所述控制参数调节所述模糊逻辑控制器。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定步骤包含：

使所述过程经历受控感应振荡；以及

在该过程的振荡期间根据所述过程，确定多个动态过程特征。

3．如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述经受感应振荡的步骤包含：

从所述至少一个控制动作输入端断开所述模糊逻辑控制器；以及

将所述至少一个控制输入端连接到一可控信号发生器，使所述过程经受受控振荡。

4．如权利要求3所述的方法，其特征在于，它还包含：在所述调节步骤之后，将所述模糊逻辑控制器重新连接到所述至少一个控制动作输入端。

5．如权利要求2所述的方法，其特征在于，使所述过程经历受控感应振荡的所述步骤包含：将一激励信号引入到包含模糊逻辑控制器和所述过程的闭环内，使所述闭环经受感应振荡。

6．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定步骤包含：采用一模型匹配方法确定所述多个动态过程特征。

7．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定步骤包含：采用模式识别方法确定所述多个动态过程特征。

8．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态过程特征包括所述过程的最大增益和最长时间。

9．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括所述模糊逻辑控制器的比例因子。

10．如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述比例因子包括控制误差比例因子、控制误差比例因子的变化和控制动作比例因子的变化。

11．如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述动态过程特征包括所述过程的临界增益和积分时间常数。

12．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述动态过程特征和所述控制参数通过下式联系在一起： Kc = S Δu S Δe 4 ( 1 - 0 . 5 α ) ]]> Ti = Se S Δe Δt ]]>

其中：

Kc是过程的临界增益，

Ti是过程的积分时间常数，

S_Δu是控制动作比例因子的变化，

S_Δe是控制误差比例因子的变化，

Se是控制误差比例因子，

Δt是模糊逻辑控制器的取样速率，以及

α是稳定性裕度的调整因子。