[发明专利]带有多级可锁紧液压缸的可伸缩吊杆

说明书

本发明涉及一种带有多级可锁紧液压缸的可伸缩吊杆，它带有防止液压缸发生弯曲的机构。

通常，为了使可伸缩吊杆例如起重机和挖掘机的吊杆伸出和缩回，常采用可伸缩的也就是多级的液压缸。可伸缩吊杆的每一个分部分，也就是所谓的伸缩杆件，通常与多级可伸缩液压缸的一个液缸组件相联。当上述机器工作时，液压缸会受到弯曲力的作用，该弯曲力是由未加载荷时的液压缸的重量和提升重荷时产生的，其大小随液压缸的长度增加而成比例地增加。这些弯曲力可引起液压缸弯曲。

为了防止上述的弯曲，迄今采用加大液压缸壁厚度的办法。但是，液压缸壁加厚，就增加了液压缸未加载时的重量，而且，也相应地减少了可提升的最大负荷。

如果采用公知的普通多级液压缸，就不能保证做到使各液压缸组件一个接一个地完全伸出，然后，一个接一个地缩回。由于各液压缸组件间的摩擦条件不同，个别的液压缸组件可能不动作或者仅仅部分地伸出。

因此，本发明的目的就是按如下方法制成一种带有多级液压缸的可伸缩吊杆，即，以截面最大的液压缸组件开始，按规定的顺序，总是下一个截面较小的液压缸组件首先完全伸出，并可看到，在按相应方式回缩过程中，其顺序是相反的。此外，必须保证，在任何工作条件下，液压缸都不会弯曲。

上述目的可通过本发明的如下方式来实现，即提供一种可伸缩吊杆，其中装有一个使杆件延伸和回缩的多级液压气缸，包括：

(a)一不能伸缩的杆件；

(b)至少一个可伸缩的杆件，与所述不能伸缩的杆件相连并能相对于所述不能伸缩的杆件移动；

(c)一不能伸缩的液压缸组件，与所述不能伸缩的杆件相连并容装在不能伸缩的杆件之内；

(d)至少一个可伸缩的液压缸组件，与所述不能伸缩的液压缸组件相连并能相对于不能伸缩的液压缸组件移动，所述至少一个可伸缩的液压缸组件与所述至少一个可伸缩的杆件相连，以相对于所述不能伸缩的杆件可伸缩地移动所述至少一个可伸缩的杆件，所述至少一个可伸缩的杆件具有一完全延伸的状态以及一完全回缩的状态；

其特征在于，至少有液压缸组件中的一个与一个支承机构的第一零件固定连结，至少有可伸缩杆件中的一个与所述支承机构的第二零件固定连结，所述支承机构的第二零件与所述第一零件连接一起支承所述吊杆件上的液压缸，所述支承机构的第一零件做成两个相对的爪的形式，而第二零件则分别做成两相对导轨的形式和两相对导引件的形式，所述的爪分别包围所述的导轨和所述的导引件，所述的导轨和导引件置于所述吊杆杆件的内壁上，可伸缩液压缸组件由一个活塞头在从延伸方向看构成它们后端面的端面封闭，一条液压介质传送孔道在活塞头的两轴向面之间延伸，由设置在所述活塞头内的单向阀关闭，一个单向阀的致动件置于活塞头区内，所述单向阀只在各液压缸组件处于完全伸出的位置时才借助所述致动件将它打开，所述可伸缩液压缸组件的液压缸室分别设有一锁紧环，它可顶着弹簧的力向着活塞头作轴向移动，这种移动靠活塞头来进行，所述锁紧环在它处于背离活塞头的位置时至少致动一个可径向位移的锁紧件，这就可阻止各液压缸组件作相对于外围的液压缸组件的移动。

本发明所具有的优点实际上可从如下事实看出来。在所有情况下，液压流体只供入已经到达完全伸出位置的液压缸的液压缸室内，因为在所有后继的液压缸中单向阀是关闭的，所以这些液压缸组件在此时就不能延伸。由于单向阀只在柱塞式液压缸处于完全伸出的位置时才打开，所以不会有柱塞式液压缸不动作或仅仅部分伸出。

另外，一旦液压缸组件完全伸出，而且一旦单向阀打开对上述的液压缸组件的液压缸室供液，各液压缸组件就会立即被机械地锁在伸出位置，所以，也不会发生其后的不希望有的回滑情况。一个最佳实施例的特征是，通过非回流阀防止液压流体回流来实现液压缸的互锁。

上述锁紧和制动机构可保证液压缸进行回缩时的步骤顺序与气缸进行延伸时的步骤顺序正好相反。

而且，通过本发明可达到的技术进步是由于，液压缸的尺寸设计成其整个长度受到支承或者借助吊杆的杆件通过选定的部分来支承，所述吊杆的杆件从一开始就做成防弯曲件的结构。一个特别的优点是由于本发明防止液压缸弯曲不仅在吊杆延伸过程的最后阶段，而且在整个中间阶段，甚至在从吊杆延伸过程的一个阶段向下一阶段过渡的过程中都能保证。

本发明的另外一个优点是由于可防止各液压缸彼此相对转动，因为本发明的支承机构可保证各个液压缸组件不能发生彼此相对的转动位移。

下面结合附图，在实施例的基础上详细说明本发明，附图中：