[发明专利]使用清除装置的光学测距装置及其方法

权利要求书

1.光学测距装置，它包括：光发射装置、光接收装置、触发信号发生装置、污染传感装置、二极管异常状态传感装置、控制/时间-距离转换装置、清除装置、汽车碰撞预防装置，其中，所述光发射装置用于向目标发射作为测距介质的高功率脉冲信号；所述光接收装置用于接收从目标反射来的光束；所述触发信号发生装置与所述光发射装置连接配合，用于发出触发信号，该触发信号指示用于测量光移动时间的开始时间点；所述污染传感装置用于接收从所述光发射装置发射、然后从安装于装置前侧的玻璃保护罩反射光束的一部分，以便传感所述玻璃保护罩前表面上的污染；所述清除装置用于在所述控制/时间-距离转换装置的控制下清除在所述玻璃保护罩前表面上的污染；所述汽车碰撞预防装置用于当汽车行驶中有危险情况发生时，在所述控制/时间-距离转换装置的控制下对使用人发出警报并使汽车加速或减速；

其特征在于：所述二极管异常状态传感装置用于接收从所述光发射装置发射、然后从所述玻璃保护罩反射光束一部分，以便传感在所述光发射装置中的光发射激光二极管的异常状态，并通过所述玻璃保护罩向所述光接收装置发射光束，以便传感在所述光接收装置中的光接收二极管是处于正常状态还是处于异常状态，并发出一个输出信号，表明反射光信号是否被检测到；所述控制/时间-距离转换装置与所述光发射装置、所述光接收装置、所述触发信号发生装置、所述污染传感装置以及所述二极管异常状态传感装置连接配合，用于响应来自所述污染传感装置的输出信号和来自所述二极管异常情况传感装置的输出信号而控制装置的全部操作，还用于响应来自触发信号发生装置的触发信号和来自所述光接收装置的输出信号而测量光移动时间，以及用于将所测光移动时间转换为到目标的距离。

2.按照权利要求1所述光学测距装置，其特征在于：所述光发射装置包括：激光二极管、激光二极管驱动电路、光发射透镜，其中所述激光二极管作为光源用于发出高功率脉冲光束；所述激光二极管驱动电路用于响应来自所述控制/时间-距离转换装置的驱动信号而驱动所述激光二极管；以及光发射透镜用于对来自所述激光二极管的光束聚焦、并且用于在所需角度下扩散该聚焦的光束，以便将其向目标发射。

3.按照权利要求1所述光学测距装置，其特征在于：所述光接收装置包括：光接收透镜、红外线滤波器、光电二极管、放大器和波形整形电路，其中，所述光接收透镜用于对从目标反射的光束聚光；所述红外线滤波器用于仅通过对应于从光发射装置所发射的、由光接收透镜所聚的一部分光束，以便除去从其所生的外部光束；所述光电二极管用于对由红外线滤波器所过滤的光束进行光电转换操作，以便产生电信号；所述放大器用于对来自光电二极管的电信号放大；所述波形整形电路用于将来自放大器的输出信号转换为数字信号，并且将此转换的数字信号输出到控制/时间-距离转换装置，从而它能识别该所反射的光信号已受检测。

4.按照权利要求1所述光学测距装置，其特征在于：所述触发信号发生装置包括：延时电路和延时调节单元，其中，所述延时电路用于将来自控制/时间-距离转换装置的驱动信号延迟一段所需时间，并将此延迟驱动信号作为触发信号输出到控制/时间-距离转换装置；所述延时调节单元用于改变延时电路的时间常数，以便调节其延迟时间。

5.按照权利要求1所述光学测距装置，其特征在于：所述污染传感装置包括：光电二极管、放大器和光量比较器，其中，所述光电二极管用于接收从光发射装置发射、然后从玻璃保护罩反射的一部分光束，并且将所接收的光束转换为电信号；所述放大器用于放大来自光电二极管的电信号；所述光量比较器用于使来自放大器的输出信号用基准信号比较，并将合成信号输出到控制/时间-距离转换装置。