[发明专利]轧钢机往复运动小车的位置控制系统

权利要求书

1、一种由编码器和继电器所组成的往复运动小车位置控制系统，其特征在于由连接在小车链轮上的双相(A、B)增量式编码器C通过电缆与PLC机母板上的高速计数模块相连接，高速计数模块通过总线与PLC机相连接，高速计数模块的输出端连接到LED显示器，PLC机的输出端分别接到前进继电器JZ、后退继电器JF、高速继电器JG、低速继电器JD。

2、一种利用权利要求1所述的往复运动小车位置控制系统的控制方法，其特征在于分别将前进减速设定值，前进停车设定值，后退减速设定值，后退停车设定值装入PLC的MD中，由装入到PLC的控制软件将由高速计数器模件计数的当前计数值与存贮在PLC中的DM中的减速设定值或停车设定值作比较，将当前计数值显示在LED显示器上，将比较结果分别送到各个继电器，进行前进、后退、高速、低速和停机控制。

3、根据权利要求2的控制方法，其特征在于所述的控制软件的控制流程为：

1)小车开车后，根据编码器所检测的信号判定小车是前进还是后退；

2)如果小车是前进运动，则将当前的计数值与减速设定值相比较，如果当前计数值小于设定值，则小车继续高速前进；

3)如果当前计数值等于或大于设定值，则小车减速前进；

4)再将当前的计数值与停车设定值相比较，如果当前计数值小于停车设定值，则小车继续低速前进；

5)如果当前计数值等于或大于停车设定值，则小车停止前进，程序结束；

6)如果开车后判定小车是后退运动，则将当前计数值与减速设定值相比较，如果当前计数值大于减速设定值，则小车继续高速后退；

7)如果当前计数值小于或等于减速设定值，则小车减速后退；

8)再将当前计数值与停车设定值相比较，如果当前计数值大于停车设定值，则小车继续低速后退；

9)如果当前计数值等于或小于停车设定值，则小车停止后退，程序结束。