[发明专利]电梯的轿厢晃动检测装置

说明书

本发明涉及检测乘客调皮捣蛋等引起的轿厢晃动的电梯轿厢晃动检测装置。

图2是表示以往电梯一例的概要结构图。图中，1是置于升降路上部机房内的提升绞车的钢丝滑车，2是与提升绞车并排设置的偏导器轮，3是绕在钢丝绳滑车1与偏导器轮2上的主钢缆，4是悬吊在主钢缆3一端部上的轿厢，包括轿厢室4a和轿厢架4b。5是悬吊在主钢缆3的另一端部上的平衡锤。

6是设于机房的调速机，7是置于升降路下部的调速机钢缆张紧轮，8是绕在调速机6和调速机钢缆张紧轮之间的调速机钢缆，9是装在轿厢架4b上并连接调速机钢缆8两端部的振动抑制装置(减震部)。

图3是图2中振动抑制装置的放大结构图，与例如日本实用新案公开昭54-112276号公报所示装置相同。图中，17是可旋转地设在轿厢架4b上的紧急制动杆，该紧急制动杆17的角度仅在规定以上的提升力作用时才变化(图中未示出)。11是装在紧急制动杆17前端的支撑座，12是沿轿厢升降方向滑动自如贯通于支撑座11的连杆。该连杆12上设有限制其滑动区域的上部及下部的挡块12a、12b。另外，连杆12的上下端部分别接调速机钢缆8。

13、14是分别固定在连杆12的支撑座11的上、下侧的弹簧座，15、16是分别置于弹簧座13、14与支撑座之间的减震弹簧。另外，18为螺母，19是用于连接调速机钢缆8的连杆端尾。

接着，说明工作。通常，移动轿厢时，通过紧急制动杆17支撑在轿厢架4b上的支撑座11，因受减震弹簧15、16的上下相同弹力揿压，震动抑制装置9在图3状态下相对轿厢4静止。即，轿厢4移动中的正常晃动被震动抑制装置9所吸收。而且，当轿厢4的下降速度异常增大时，则由于用调速机6约束调速机钢缆8，连杆12顶着减震弹簧15、16，相对支撑座11向图3上方移动。此时，挡块12b使支撑座11朝上提升。因此，紧急制动杆17旋转，与它连接的连接棒(未图示)被提升，设于轿厢4下部的紧急制动装置(未图示)工作，使轿厢紧急停止。

上述构成的以往电梯中，移动中乘客故意捣蛋摇晃电梯4时，晃动传至通过紧急制动杆17及支撑座11与轿厢架4b连接的调速机钢缆8。此时，减震弹簧15、16交替反复伸缩，调速机钢缆相对轿厢4的相对速度如图4那样变化。而且，当轿厢4的移动速度曲线为图5时，调速机6检测出的调速机钢缆8的速度如合成图4与图5的图6那样变化。图6中，越过表示实际轿厢4移动速度的虚线的部分是轿厢4晃动引起的速度超过部分。这种情况下，调速机6判断为调速机钢缆8正在偏离实际速度增速，立即动作，结果存在轿厢4发生不必要的紧急停止，要再开始运行又得花较多时间，并且有时乘客被关闭在轿厢4内等问题。

本发明的目的在于解决上述问题，获得一种能通过检测轿厢晃动，防止因轿厢晃动引起的调速机误动作，并能防止乘客被关在轿厢内的电梯的轿厢晃动检测装置。

本发明第1形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有当因轿厢晃动引起的调速机钢缆的振动量超过设定值时发生信号的检测电路。

本发明第2形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号，向轿厢和电梯管理室的至少一方发出警报的报警装置。

本发明第3形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号，在轿厢操作盘上进行显示的显示构件。

本发明第4形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号，让轿厢停在最近楼层的控制电路。

本发明第5形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是在检出电路中设有自动复位式检出开关，并设有根据来自检测电路的信号让轿厢暂停、并当检测开关自动复位后再自动开始运行的控制电路。

本发明第6形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号向轿厢及电梯管理室的至少一方发出警报的报警装置、以及根据来自检测电路的信号将轿厢招回预先设定的特定楼层的控制电路。

本发明，由于在发生电梯晃动时，振动会传到装在轿厢上的调速机钢缆，因此，通过监视该振动引起的调速机钢缆的位移，若位移量超过设定值，就由检测电路发出信号，检测轿厢晃动，防止调速机的误动作。

图1是表示本发明一实施例晃动检测装置的结构图；

图2是表示以往电梯一例的概要结构图；

图3是放大表示图2中振动抑制装置的结构图；

图4表示图2中轿厢上发生晃动时调速机钢缆相对轿厢的相对速度变化的关系图；

图5是表示图2中轿厢的移动速度曲线一例的关系图；

图6是表示图2中轿厢上发生图4那样的晃动时由调速机检出的调速机钢缆速度变化的关系图。