[发明专利]培训车辆驾驶员的模拟驾驶系统

说明书

本发明属于汽车或包含使用模型车辆的系统技术领域。

目前，汽校培训车辆（汽车、拖拉机）驾驶员，都是在一个很大的场地，使用多辆汽车，每辆车的学员配合一名教官的形式进行，这种培训方式：（1）占地面积大，（2）即费油又费车，（3）训练科目少，不易进行高难度训练，（4）培训时间长，（5）培训费用高。

随着我国社会进步，车辆数量猛增，即便再增加培训学校，由于采用传统的培训方式，培训时间长（国家规定半年）培训费用高，训练科目少，不仅对驾驶员的数量上，还是质量上，都远不能满足社会的需求。

本发明的目的是提供一种现代化的培训设备-车辆驾驶员的模拟驾驶系统，使用该设备培训，模拟驾驶逼真，安全可靠，占地面积小，不仅可方便的对驾驶员进行各种条件的高难度强化训练，大大提高培训速度和质量，而且可使培训费用大大降低。

本发明是这样实现的：

一种培训驾驶员的模拟驾驶系统，主要具有带大屏幕显示器的驾驶员模拟驾驶台，设有地形、景观、道路条件、标志、标线和信号的砂盘和可在砂盘上行驶的模型车，并具有驾驶员的模拟操作控制及模型车的行驶反馈的电子自动控制装置。

所述的大屏幕显示器，是黑白的或彩色的或液晶的或激光的或多显像屏组合式的，平面显像的，立体显像的，投影式的或直接利用人眼视网膜显像的成像装置，这些装置都设有伴音、音响设备。

所述的砂盘，是和模型车按比例缩小的某典型复杂交通系统的模型，该砂盘上有建筑物、自然景观，有驾驶员“道路驾驶”考试时的道路条件，如：信号灯、标志、标线，上下坡弯道，桥梁涵洞等，有可以转变掉头的场地。也有适应现代交通状况的道路条件，如高速公路的出、入口，高速公路，还有可以产生风、雨、雪、雾及夜间会车等效果的装置。

所述的模拟驾驶台具有：车底盘及其支架，车底盘上设有驾驶室，驾驶室中设有仪表盘和灯光信号控制及鸣笛开关，驾驶员面前设有大屏幕显示器，方向盘通过传动机构和产生转向控制信号的元件相连;其动力机是调速电动机，速度（油门）踏板通过传动机构和调压元件相连，调压元件和调速电动机相连，调速电动机动力输出轴通过离合器和变速箱相连，变速杆也和变速箱相连，变速箱与传动轴相连，传动轴通过传动机构和产生速度控制信号的测速发电机相连，制动踏板一方面和制动器相连，同时又通过传动机构和产生制动控制信号的元件相连;手制动杆和手制动器相连，离合器踏板和离合器相连。

所述的调速电动机是：电磁调速电动机或磁粉耦合器加电动机，或可控硅调速电动机，或变频调速电动机，或直流调速电动机，或调压器加电动机。

所述的模拟驾驶台具有车底盘及其支架，车底盘上设有驾驶室，驾驶室中有仪表盘和灯光信号控制及鸣笛开关，驾驶员面前设有大屏幕显示器，方向盘通过传动机构和产生转向控制信号的元件相连;其动力机是内燃机，速度（油门）踏板通过传动机构和化油器相连，化油器和内燃机相连，内燃机动力输出轴通过离合器和变速箱相连，变速杆也和变速箱相连，变速箱与传动轴相连，传动轴通过传动机构和产生速度控制信号的测速发电机相连;制动踏板一方面和制动器相连，同时又通过传动机构和产生制动控制信号的元件相连。手制动杆和手制动器相连，离合器踏板和离合器相连。

所述的模型车具有：车体、车轴、车轮、转向机构、制动机构、装有前进方向的摄像机和后视装置，转向机构和控制转向的微电机相连，车轴通过传动装置与驱动并控制车速的微电机相连，车轴通过传动装置与测量车速的测速发电机相连，并设有电制动装置，灯光信号装置，车体上装有测量倾斜、颠簸及碰撞的元件（如传感器、开关等）。

所述的微电机是指：步进电机、伺服电机、力矩电机、直流电机、交流电机、调速电机等。所述的制动机构指：通过电磁铁拉紧制动轮上的制动带，或使用电信号使驱动电机制动。