[发明专利]联合收割机

说明书

本发明涉及一种联合收割机，它具有用来检测出收割谷物秸秆的秆长在给定值以下的短秸秆检测装置，以及将收割谷物秸杆一面挟持一面输送到脱粒装置中的夹持输送机构。上述夹持输送机构配备有整秸杆投入装置，它可以转换成整秸秆投入状态，用于将输送中的收割谷物秸秆解除夹持而散放于脱粒装置内。

上述联合收割机过去如实开平4-124035号公报所示，当检测收割高度的检测器根据收割部件相对于机体的高度值检测出处在畦埂边的高切割状态时，则进行将脱粒深度调整到深脱粒位置的操作，还解除用于脱粒作业的夹持输送装置的夹持状态，连同谷物秸秆一起散放在脱粒装置内。

仅就上述以往的结构加以说明时，进行收割作业的方法有：例如在一面进行收割作业一面向畦埂边驶去的“自下向上收割作业”时，为了避免收割部件与畦埂相触，则一边使收割部件一点一点地上升一边进行收割作业。用这种方法时，对种植的谷物秸秆进行切割的高度容易形成极高的切割。这样收割下的很短的谷物秸秆即使输送到脱粒区，但在滚筒室中也仅仅是穗头与脱粒滚筒稍相接触，因而不能完成满意的脱粒处理。于是对于收割下的短谷物秸秆，通常，对于这种不能一边夹持谷物株根一边进行满意的脱粒处理的情况采取解除对株根的挟持而将整个秸秆投入滚筒室内进行脱粒处理，因此，使脱不净率减少。

上述以往结构是根据安装在联合收割机前面的收割部件对于联合收割机机体的相对高度来检测收割高度，并且根据对其高度值的判别而转换成整秸秆投入作业。但是，例如在田地软湿、机体沉陷量大的情况下，收割部件对于机体的相对高度增高，即使不是在畦埂边进行持续的自下向上收割作业，而只在通常的收割作业时有极短的时间内在高水平线上进行收割作业的情况下，也有转换成整秸秆投入状态的可能，存在使脱粒装置的作业负荷过大的弊端，在这一点上尚有改进的余地。

本发明的目的在于：关于在收割作业时出现未脱粒干净的可能性大的问题，主要应着眼于自下向上收割作业的场合，因此只在自下向上收割作业状态时，确实防止未脱粒干净的现象出现，以避免过度增大脱粒作业负荷。

为了实现上述目的，本发明的联合收割机的特征在于：设置有自下向上收割作业检测装置，用于检测出一面使谷物秸秆的收割高度逐渐上升，一面进行收割作业的自下向上收割作业状态。当上述自下向上收割作业检测装置检测出自下向上收割作业状态，并且上述短秸秆检测装置检测出谷物秸秆的秆长在给定值以下时，则使上述整秸秆投入装置转换成上述整秸秆投入状态。

借助于本发明的上述组成，在靠近畦埂边的收割作业中，进行一面使谷物秸秆的收割高度逐渐上升一面进行收割作业的自下向上收割作业时，例如在根据收割部件的持续上升动作以及专用转换操作机构的操作等检测出自下向上收割作业状态的条件下，当检测出输送的谷物秸秆的秆长是在给定数值以下时，则将整秆投入装置从输送谷物秸秆状态转换成整秸秆投入状态，这样对伴随自下向上的收割作业而产生的很短谷物秸秆，是将连同秆部分在内的整个秸秆都投入脱粒装置内，有效地完成脱粒处理的，因而不易出现未脱粒干净的秸秆。

因此，一方面在接近畦埂边的自下向上收割作业中，能有效地控制短秸秆脱粒不净的发生，另一方面能对于下述弊端防患于未然，这种弊端是：在进行通常收割作业时，只单一地根据超过给定值的收割高度值或短秸秆检测等，每次都转换成整秸秆投入状态，从而使脱粒作业负荷过度增大。

还有，在本发明联合收割机带有延迟装置，在自下向上收割作业检测装置检测出自下向上收割作业状态，并且短秸秆检测装置检测出谷物秸秆的秆长是在设定值之下时，在经过从短秸秆检测装置的安装位置开始输送收割的谷物秸秆到整秸秆投入装置所需时间后，将整秸秆投入装置转换成整秸秆投入状态。  

因此用本发明的这种组成时，能确保只将短秆投入脱粒装置内，消除下述缺点：在整秸秆投入装置转换成整秸秆投入状态时，从短秸秆检测装置安装位置开始到解除夹持位置之间所输送的连同长秆谷物秸秆在内都整秆投入脱粒室内，使脱粒装置的驱动负荷过大。

图1是本发明的谷物秸秆输送结构控制框图。

图2是本发明的联合收割机用脱粒装置控制流程的一部分。

图3是本发明的联合收割机用脱粒装置控制流程(余部)。

图4是本发明的联合收割机前部侧视图，表示安装在收割部件前部的高度传感器和地面的位置关系。

图5是与图4同一联合收割机的前部侧视图，表示收割部件下端部与地面的位置关系。

图6是表示本发明的整杆投入装置的谷物秸杆输送状态的侧视图。

图7是表示本发明的整杆投入装置整秆投入状态的侧视图。