[发明专利]拖运器马达防滑动电路

说明书

本发明是关于光盘驱动装置的伺服控制电路，更具体地说，是关于拖运器(sled)马达防滑动电路，用于在寻道(track tracing)过程中防止拖运器马达的滑动，从而使光盘驱动装置能实现高速访问。

一般地说，传送一个光盘装置(例如CD-ROM和致密光盘读出器(CDP)的光束点的方法实例包括根据物镜运动的跳道(tracking jump)法和根据读出传感器(pickup)本身运动的拖运器传送法。就是说，这些方法分成两类，一类是通过移动目镜实现显微寻道伺服以便对致密光盘寻道，另一类是通过移动读出传感器本身实现拖运器伺服(也称作“馈送伺服”)来寻道。

在这些光盘设备当中，CD-ROM对盘上所载信息的查询速度被认为是很重要的，不象对CDP那样。所以，为了实现光盘驱动装置的高速访问，必须防止跳道或移道的时刻发生的读出传感器滑动。

因此，在光盘装置中对于移动读出传感器的拖运器马达进行控制是基本的要求，又认为按照减少访问时间的方式驱动拖运器马达是重要的。再有，当拖运器马达停止被驱动时，控制所有实际要访问的目标数据均已读完是很重要的。

图1的框图给出一种传统光盘装置的拖运器马达伺服电路。

参考图1，传统的拖运器马达伺服电路的组成是：微计算机11用于输出马达驱动控制信号，信号处理器12用于处理和相位同步微计算机11的输出信号，伺服控制器13用于根据马达驱动控制信号来输出一个伺服控制信号作为一个电压信号，以及马达驱动器14用于驱动拖运器马达M。

根据上述结构，微计算机11根据道移动、道跳、和正常复现等要求产生驱动控制信号以控制每一个伺服运动，例如使马达寻道、使马达聚焦和拖运马达。信号处理器12处理微计算机11的信号并使其相位同步。伺服控制器13产生一个电压信号形式的控制信号以控制被驱动的马达，使其产生相应于道移动、道跳和正常复现的动作。马达驱动器14与拖运器马达M相连，根据伺服控制器13产生的控制信号驱动拖运器马达。

传统的拖运器马达伺服电路显示出一个问题，即当对马达(例如使用直流(DC)马达作为拖运器马达M)施加驱动停止电压以控制正在转动的马达从而期望它立即停止的时候，它却在最终停止之前由于转动惯性的作用而继续转动一个预定的时间，结果读出传感器停止在超越真正目标点的位置。所以，不能实现高速度访问。

所以，本发明的一个目标是提供一种防止拖运器马达滑动电路，从而使拖运器马达受到控制以防止正常复现时和由于道跳或道移动而要读出传感器停止时发生读出传感器滑动。

为实现上述目标，本发明在光盘装置中提供了一个防止拖运器马达滑动电路，该电路的组成是：

一个微计算机根据每个操作方式输出一个驱动控制信号以控制每个伺服机构。

信号处理装置根据驱动控制信号产生一个控制信号作为电压信号，从而控制相应于驱动方式的马达驱动；

马达驱动装置与一拖运器马达相连并根据控制信号驱动拖运器马达；以及

防止反电动势装置用于防止产生反电动势，作法是当驱动马达停止时根据马达的驱动方向有选择地将拖运器马达的一个输入端接地。

通过参考附图来详细描述一个最佳实施例将使本发明的上述目标和其他优点变得更加显然。这些附图是：

图1是光盘装置中传统拖运器马达伺服电路的方框图；

图2是根据本发明的一个实施例的防止拖运器马达滑动电路的电路图；以及

图3A-3F给出根据本发明的防止拖运器马达滑动电路每一部分上的操作波形。

图2的电路给出根据本发明的一个实施例的防止拖运器马达滑动电路。

参考图2，该电路的组成是：微计算机21用于输出一个驱动控制信号，它根据操作方式控制每个伺服机构；信号处理器22处理微计算机输出信号并使其相位同步；伺服控制器23用于根据驱动控制信号输出电压信号形式的控制信号以方便按照驱动方式控制马达的驱动；拖运器马达驱动器24与一拖运器马达M相连并根据控制信号驱动拖运器马达；以及防止反向电动势装置25用于防止产生反电动势，作法是当拖运器马达被按某一方向驱动并停止时有选择地将拖运器马达第一和第二端子接地。