[发明专利]盾构设备

权利要求书

1．一种盾构设备，包括：

设于盾构本体顶端部、面临开挖面的切削盘，

驱动上述切削盘使其转动的切削盘驱动装置，

向上述盾构本体施加推进力的多个盾构千斤顶，

设于上述切削盘的后方、让由上述切削盘挖掘下的土砂投入其内的切削盘腔，

把上述切削盘腔内的挖掘土砂排出到上述盾构本体的后方的螺旋输送机，

驱动上述螺旋输送机的螺旋输送机驱动装置，

通过控制供应给上述盾构千斤顶的工作油的盾构千斤顶用液压回路，以及该盾构千斤顶用液压回路，向上述盾构千斤顶供应工作油的液压泵单元，

通过控制供应给上述切削盘驱动装置的工作油的切削盘用液压回路，以及该切削盘用液压回路，向上述切削盘驱动装置供应工作油的液压泵单元，

通过控制供应给上述螺旋输送机驱动装置的工作油的螺旋输送机用液压回路，以及该螺旋输送机用液压回路，向上述螺旋输送机驱动装置供应工作油的液压泵单元，

调整由上述螺旋输送机排出的土砂排出量的排土调整装置，

通过使由上述切削盘挖掘下的土砂以充满状态滞留在上述切削盘腔内，使产生开挖面保持用的土压，与此同时，边维持该土压，边用上述螺旋输送机将切削盘腔内的挖掘土砂向上述盾构本体的后方排出，

其特征在于：还包括：

检测上述切削盘腔内的土压的土压检测装置，

当正在使上述盾构本体对着预先计划好的计划路线进行推进时，该盾构本体偏离了计划路线时，检测盾构本体相对计划路线的水平和垂直方向的倾斜角，并根据该倾斜角，通过上述盾构千斤顶用液压回路，选择控制上述多个盾构千斤顶，来控制盾构本体的推进方向的方向控制装置，

根据按上述土压检测装置测出的土压和土体的条件预先设定的管理土压，控制上述盾构千斤顶用液压回路、上述切削盘用液压回路及上述排土调整装置，使上述切削盘腔内的土压符合上述管理土压的土压控制装置，

对上述各液压泵单元的运转状况、以及上述盾构千斤顶、上述螺旋输送机驱动装置、上述切削盘驱动装置、排土调整装置及上述各液压泵单元的运转状况进行监视，并根据该监视结果，向上述方向控制装置和土压控制装置发出运转指令和停止指令，使盾构本体全自动运转的自动运转控制装置。

2．如权利要求1所述的盾构设备，其特征在于，还包括：检测上述盾构千斤顶的推进速度的推进速度检测装置；检测上述螺旋输送机的转速的转速检测装置；检测上述切削盘的扭矩的切削盘扭矩检测装置；检测上述螺旋输送机的扭矩的螺旋输送机扭矩检测装置；通过上述螺旋输送机驱动装置控制上述螺旋输送机的转速，以使用上述土压检测装置测出的土压和上述管理土压的偏差大致一致的第1控制装置；当判断出，仅凭控制上述螺旋输送机的转速，不能使上述切削盘腔内土压维持于设定土压时，参照该判断结果，以及上述推进速度检测装置、螺旋输送机转速检测装置、切削盘扭矩检测装置及螺旋输送机扭矩检测装置的检测结果，起动推论控制量用的规则，从而推论出上述盾构千斤顶的推进速度和上述排土调整装置的排土量中的至少一方的控制量的专家系统；以从上述专家系统的推论结果获得的控制量为基础进行控制，使上述盾构千斤顶的推进速度和/或排土调整装置的开度增大或减小，从而使切削盘腔内土压与设定土压大致一致的第2控制装置。