[发明专利]控制装置

权利要求书

1、控制运载火箭飞行姿态的装置，它装有推进装置和有效载荷，并且具有至少一个控制器及至少一个导向元件以横向于火箭纵轴改变运载火箭飞行轨道，其特征在于，导向元件为一个可旋转的导向翼，此导向翼设置在运载火箭(1)的侧面区域(3)，并且一个定位元件(11)与导向翼(2)相连，为了抵销横向力，定位元件(11)由控制器(12)根据传感器(13)提供的侧面风载的测量值控制导向翼(2)定位。

2、权利要求1所述装置的特征在于，导向翼（2）设置成大致三角形的，并且从面向运载火箭（1）的底边关于纵轴线（9）径向向外逐渐变尖。

3、权利要求1或2所述装置的特征在于，导向翼（2）背向运载火箭（1）的延伸区设置一个平的部分（8）。

4、权利要求1至3之一所述装置的特征在于，沿运载火箭（1）的周边约等距离地设置4个导向翼（2）。

5、权利要求1至4之一所述装置的特征在于，多级运载火箭（1）的导向翼（2）设置第二级（5）与第三级（6）间的过渡区内。

6、权利要求5所述装置的特征在于，导向翼（2）设置在包裹第二级（5）与第三级（6）间过渡区的过渡区外壳（7）上。

7、权利要求1至6之一所述装置的特征在于，给控制器（12）设置两个相互重叠的控制回路。

8、权利要求1至7之一所述装置的特征在于，内回路由导向翼（2）、定位元件（11）、控制器（12）以及位置传感器（14）组成。

9、权利要求1至8之一所述装置的特征在于，外回路具有若干检测侧风影响传感器（13）、一个减少疾风影响的控制器（18）以及一个额定值发生器（16）。