[实用新型]一种抓不住的电动玩具

权利要求书

1、一种抓不住的电动玩具，它包括：玩具体、电源，承载玩具体的底坐；所述底坐上装有驱动轮和与该驱动轮相连系的直流电动机，一个发音装置，还有控制所述直流电动机工作和使所述发音装置发音的推动电路，以及控制推动电路工作的单稳态电路，其特征是所述的抓不住的电动玩具还包括：

一个发射与接受头FJ，它用于发出信号和接受人或物靠近时所反射的信号，它位于所述玩具体的上端部；

一个可以向所述发射与接受头FJ的发射头F提供发射信号和根据其接收头J接受的反射信号向所述单稳态电路提供触发信号的控制电路U。

2、根据权利要求1所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的发射与接受头FJ由红外发射管L₁和红外接收管P₁构成。

3、按权利要求1所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的发射与接受头FJ可以由超声波发射头a和超声波接收头b构成。

4、按权利要求1、2所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的控制电路U包括：一个既可以向所述红外发射管L₁提供发射信号，又可以接受所述红外接收管P₁收到的反射信号，还可以将收到的反射信号和发射出的发射信号进行比较以确定是否去触发所述单稳态电路的音频解码器U₁；一个用于确定所述音频解码器U₁提供的发射信号的频率且由电阻R₇、电容C₂构成的附加电路；一个由两只串连的与非门，放大管BG₃，电阻R₈、R₁₀－R₁₁构成以放大所述音频解码器U₁向红外发射二极管L₁提供的发射信号的整形放大器；一个由集成放大组件IC₂，电阻R₅－R₆，电阻R₉，电容E₄构成以放大由所述红外接收管P₁接收并送往所述音频解码器U₁的反射信号的音频放大器；以及耦合电容C₁、C₃、C₄，电阻R₁；电容C₂一端接地，另一端分别与音频解码器U₁的Ct脚及电阻R₇一端相连，电阻R₇另一端和U₁的Rt脚相连；电阻R₈跨接在电源与两只串连的与非门输入端之间，电阻R₁₁跨接于两只串连的与非门输出端和放大管BG₃基极之间，BG₃射极接地，集电极通过电阻R₁₀接红外发射管L₁正端，L₁负端接电源；红外接收管P₁正端接地，负端通过电阻R₉与电源相连；电容E₄一端接地，另一端通过电阻R₅接集成放大组件IC₂第2脚，电阻R₆跨接在IC₂第2脚与第4脚之间；电容C₃跨接在音频解码器U₁的Rt脚与两个串连的与非门输入端之间，电容C₁跨接于红外接收管P₁负端与集成放大组件IC₂的第1脚，电容C₄跨接于IC₂的第4脚与U₁的IN脚，U₁的OUT脚一方面通过电阻R₁接电源，另一方面和所述单稳态电路的输入相连。

5、按权利要求1、3所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的控制电路U可以包括：可以向所述超声波发射头a提供信号的超声波发射集成块U₅，电阻R₄₀；由三极管BG₄、电阻R₅₀，电感L、电容C₁构成以放大所述超声波接收头b收到的反射信号的选频放大器；由三极管BG₅、电阻R₂₀、R₃₀，电容CE₁构成以触发所述单稳态电路的射极输出器；耦合电容CE₂；超声波发射集成块U₅输出脚2和3接超声波发射头a的两接线端，电阻R₄₀跨接于超声波发射集成块U₅的3脚与第1脚，U₅第1脚接电源；超声波接收头b一端接地，另一端接三极管BG₄基极，BG₄射极接地，电阻R₅₀跨接于BG₄基极与电源，电感L和电容C₁并联后跨接于BG₄集电极与电源；电阻R₂₀一端与三极管BG₅集电极相连后接电源，另一端接BG₅基极，电阻R₃₀和电容CE₁并联后跨接于BG₅射极与地，电容CE₂跨接于BG₄集电极与BG₅基极，BG₅射极和所述单稳态电路输入相连。